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由于直线电机不需要有旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地减少；二是定位精度高，在需要直线运动的地方
，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高；三是反应速度快、灵敏度高，可做到滑块和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，
这就消除了定子、滑块间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。 图1 直线电机与直接驱动伺服电机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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在数控机床上把低速力矩电机直接作为旋转工作台是伺服技术的又一个发展。传统的旋转工作台一般是通过高速伺服电机带动降速齿轮、蜗轮、蜗杆副进行降速。传动链长，噪声大，需要维修。在采用直接驱动的伺服电机后，由于加大了电机转子直径，采用稀土金属作为磁极材料，因此可以获得大转矩。并对磁路进行设计，以减少低速的转矩脉动。表1是齿轮传动工作台和直接驱动工作台性能比较。| 型号 | 特点 | 额定功率范围 (kW) | 速度范围(r/min) (基速-速) | 应用 |
| ai | 标准型 | 0.55～45 | 4,500～15,000 | 车床、加工中心 |
| aip | 宽范围恒功率 | 5.5～22 | 4,500～8,000 | 车床、加工中心 |
| aiT | 电机与机床主轴 直连 | 1.5～22 | 5,000～20,000 | 车床、加工中心 |
| aiL | 高精度直连，油 冷 | 3.5～22 | 15,000～20,000 | 车床、加工中心 |
| aiB | 内装 | 0.55～50 | 1,000～30,000 | 车床、加工中心 |
| aiH | 高压供电 | 0.55～100 | 4,000～20,000 | 车床、加工中心 |
| V1=[Dt/T0]V0 | (3) |
