SPINEA减速机齿轮箱执行器

SPINEA还是机器人域的主要际协会的成员，如际机器人和欧盟机器人联盟以及德工程联盟VDMA 。

SPINEA主要客户包括KUKA、ABB、COMAU和RR机器人等工业机器人制造商，DMG Mori、Trumpf和Doosan等机床制造商，包装设备生产商Tetra pack以及水晶切割施华洛世奇。除了上述应用，TwinSpin减速机还用于工业自动化，雷达和航设备，摄像机和监控系统，医疗设备以及防工业。由于其精确性和可靠性，SPINEA也供货给位于瑞士的欧洲核子研究组织（CERN）的粒子加速器项目。SPINEA会大力支持其自身研发基地的发展，以确保新产品的进步和创新，可靠并精确的完成客户的任务。

2002年11月，SPINEA根据EN ISC 9001：2000通过了重新认证程序，并获得了ISO 9001：2000证书，并在2011年获得了重新认证后的ISO 9001：2009证书。 该际标准帮助提高公司管理，如在准备，实施，提高质量管理效率，根据客户收集的需求提高客户满意度等方面。

质量管理系统检查SPINEA工厂的所有生产细节，从文档，研究计划到终产品的终检验。 不仅从SPINEA公司的高科技产品，而且ISO证书也可以证明，SPINEA是际市场上的重要合作伙伴。

“高精度减速机”这概念将高精度减速机和高精度十字交叉滚子轴承集成在个单元中。 TwinSpin高精度减速齿轮为需要高减速比、高动态精度、低传动损失、高转矩和高刚度、紧凑型设计减小安装空间、质量轻的应用而设计。

这种新的传动概念允许在机器人和自动化、机床、测量设备、航系统、飞机工业、军事和医药域、木材加工域、打印机分支、纺织工业和玻璃处理、灌装机等应用中使用。

TwinSpin 减速机基本元件:

壳体 - 包含高强度高精度轴径向轴承

输出轴封 - 在输出侧防止内部污染和减速机漏油

法兰 - 输入输出法兰都被定位螺栓固定，并且相对于壳体在十字交叉滚柱轴承保护下以输出转速运动

轴 - 高速旋转的原件，由滚珠轴承支撑。轴承的滚道直接由轴和法兰组成。通过轴承驱动偏心体从而驱动摆线盘运动

摆线齿轮 - 摆线的形状，50%同时啮合保证了传输高扭矩，保证了零背隙特性

传动原件 -将摆线齿轮的公转运动转化成自传运动

DriveSpin系列的执行器结合了优化的伺服电机和TwinSpin减速机，形成了动态、高性能和紧凑的伺服执行器，内部集成有轴承，倾覆转矩高。

DriveSpin的主要特点是设计紧凑、零背隙、高动态性能、高扭转和倾覆刚度、体积小、质量小、安装简单、径向 - 轴向输出轴承承载能力高和免维护等。

应用:

机器人: 6轴机器人，龙门机器人和机械臂

机床: 数控中心，磨床，车床

特殊机器: 折弯机

医疗设备

航空航天应用

飞行模拟器

防工业

半体行业

雷达和监测系统

产品RotoSpin旋转模块用于提供旋转运动，减速机构和倾覆力矩传递的设施。 RotoSpin由高精度TwinSpin减速器安装，确保旋转无背隙，高扭转和倾覆刚度。 RotoSpin的结构可确保轻松连接到框架，并将可移动部件方便地夹紧在输出法兰上。

结构的模块化使得能够连接不同类型的伺服电动机。 因此，这些模块通常在没有驱动器的情况下生产，但是客户给定电机类型，可提供用连接设备。

主要零部件

RotoSpin模块基于轴承减速机TwinSpin制造。 根据客户的特殊要求，模块可以单独提供不含伺服电机，但只能在被告知连接尺寸或伺服电机的情况下交付。

对于长部件的操作，模块RS-A与悬挂模块RS-C起使用，该模块可以通过旋转气动或电气线路来配备焊接电流，控制信号。

Spinea主要产品型号:

TS 60、 TS 70、 TS 80、TS 110、TS 140、TS 170、 TS 200、 TS240、TS 300......

保留更改权

1) 代表静态值。更多信息请看扭转刚度，倾覆刚度章。

2) 负载输出转速15rpm。

3) 倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况，当 Fa≠0 时请看倾覆力矩章。

4) 轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况， 当 Mc≠0 时请看倾覆力矩章。

5) 有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高，对

传递损失小于0.6弧分时的有效转速请厂家。

6) 本参数取决于减速机的形式。

7) 本参数取决于减速机的形式，速比和传递损失

8) 本参数仅供参考，具体数值取决于减速机的形式，以实际为准。

9) 减速机温度低于 20°C时，无负载启动转矩和反向转矩会升高。

10) 取决于工作周期；实际输入转速可更高，请厂家。

E series

E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。T系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连 接各种电机。 标准的T系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫 圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入 法兰的减速机。

优点

•零背隙

•力矩大

•定位精度和重复精度高

•扭转刚度和倾覆刚度大

•尺寸小重量轻

•速比大

•效率高

•寿命长

•装配简单

产品类别：

1.减速机TwinSpin

T 系列

E 系列

H 系列

M 系列

G 系列

2.执行器DriveSpin

DriveSpin DS/DSH/DSM 050

DriveSpin DS/DSH/DSM 070

DriveSpin DS/DSM 095

DriveSpin DS/DSH/DSM 110

DriveSpin DSH 115

DriveSpin DS 140

DriveSpin DSH 155

3.旋转定位模组RotoSpin

RotoSpin A

RotoSpin B

RotoSpin C

型号示例

spinea  TS60 35 TB P6

spinea  TS70 41 TB P11

spinea  TS80 37 TB P8

spinea  TS110 33 TB P14

spinea  TS170 59 TC P24

spinea  TS200 63 TC 28

spinea  TS240 37 TC28

spinea  TS300 63 TC 28

spinea  TS41 E P11

spinea  TS80 37 E P8

spinea  TS110 33 E P14

spinea  TS 220-125-H-H65-0558

spinea  TS 200-125-H-H56-M654

spinea  TS 170-125-H-H46-0249

spinea  TS 70-041-E-P11-0590

spinea  TS 140-115-H-H36-0188

spinea  TS 110-119-TB-P14-0140

spinea  TS 110-089-TB-P14-0140

spinea  TS 300-063-TC-P28-0413A

spinea  TS 200-083-TC-P24

序号中文简称主要产品产地备注

1KTR开天KTR联轴器，弹性体、KTR磁性联轴器、KTR法兰联轴器、KTR连轴器、KTR连轴节，胀套德部分产品现货

2NILOS-RING尼罗斯轴承盖、密封件、轴承金属密封圈、档环德*

3SPIETHSPIETHSPIETH-MASCHINENELEMENTE锁紧螺母，螺母，联轴器,胀套，紧固件德*快速报价

4NorelemNorelemNORELEM联轴器，NORELEM钻套, NORELEM定位表、NORELEM夹具，NORELEM平面表德*

5IcarICAR电容、感应加热电容、滤波电容、过压保护电容、电储能电容意大利可快速报价，部分有现货

6Elbe HoldingELBE万向联轴器、万向节、离合器、传动轴、十字轴德*

7Tool-TempTool-Temp温度控制器、模温机；

8Gutekunst古特昆斯特压缩弹簧等各种弹簧德快速报价

9Delta 台达低压变频器 高压变频器、控制器荷兰*

10Dr. Kaiser凯撒砂轮，金刚石工具，刀具,数控刀具，修整工具，磨削工具德*

11BUROCCO布鲁克不锈钢阀门，开关阀，气动开关阀，电磁阀，比例阀，常规阀，叠加阀，插装阀意大利内总代，快速报价

12Faulhaber冯哈勃直流电机、驱动电机、步进电机、直流无刷电机德快速报价

13Erwin HalderHALDER流量计,定位珠,分度销,分割定位柱,手轮,手柄德

14hadef哈德弗提升机、吊车、电动葫芦德代理

15kendrion电磁铁、控制器、整流器德

16maxon motormaxon麦可森微电机，电机、驱动器、减速箱、齿轮箱，编码器德代理，部分现货

17StäubliStaubli史陶比尔单接头和组合接头，换枪盘,快速接头法*

18zargeszarges工具，梯子，防爆箱子，运输箱，安全运输箱，工具箱，冷藏箱德快速报价

19MBS AGMBS电流互感器，变送器，传感器德*快速报价

20ECIAECIA整流器,整流桥，电子元器件捷克*

21SITEMA赛特玛安全夹紧装置、安全制动器、安全锁德现货供应

22BrandenburgerBrandenburger Brandenburger Firmengruppe防火材料、绝缘材料、耐高温材料等德*

23HydropaHydropa压力开关、液压元件 德

24Behlke贝克BehlkeBehlke Power Electronics超高压电子开关德代理

25SteinelSteinel弹簧，柱，打孔机德

26Schimpf施姆弗执行器，控制器德*

27MaximatorMaximator气驱液压泵和气体增压器，增压泵德

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29HAHN GasfedernHAHN Gasfedern气弹簧、阻尼器丶弹簧德*

30Karl Klein卡尔克林离心风机，电机德

31TognellaTognellaTOGNELLA节流阀,意大利TOGNELLA调节阀意大利

32WeformaWeforma紧凑型减震器、旋转阻尼器、气弹簧、减速缸德

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34Gefeg-NeckarGefeg-Neckar电机、防爆电机、减速机、马达、GEFEG-NECKAR刹车、编码器德

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