SPAN-ISA-100C-高精度闭环光纤组合导航系统-,高精度闭环光纤组合导航系统北京华远星通科技有限公司手机版

详细介绍

SPAN-ISA-100C 高精度闭环光纤组合导航系统

产品描述

由 Norhrop-Grumman Litef 公司生产的 IMU-ISA-100C 是一款性能接近导航级别的惯性测量单元，集成了三轴光纤陀螺仪和全温补偿 MEMS 加速度计。IMU-ISA-100C 通过一个高可靠性的 IMU 接口与 NovAtel 公司的 ProPak7 接收机进行数据交互，ProPak7接收机将 GNSS 和 IMU 的测量数据进行融合后，以 200Hz 的频率输出高精度的三维位置、速度、姿态信息。

特点

紧耦合技术

FOG闭环光纤陀螺

ZUPT零速修正

近导航级精度

性能指标

水平定位精度 (RMS)	单点L1/L2 1.2 m SBAS 0.6 m DGPS 0.4 m RTK 1 cm + 1 ppm 初始化时间 <10 s 初始化可靠性 > 99.9%
速度精度（RMS）	0.03m/s
时间精度（RMS）	20ns
IMU性能	陀螺输入范围	±495°/s
	陀螺零偏	0.5°/h
	陀螺偏速比例因子	100ppm
	角随机游走	0.012°/√h
	加速度计量程	±10g
	加速度计线性度/比例因子	100ppm
	加速度计偏差	1250ug
数据更新率	IMU测量	200HZ
	INS位置	200HZ
	INS速度	200HZ
	INS姿态	200HZ
速度限制	515m/s
高度限制	无
IMU电气指标	体积	180mm×150mm×137mm
	重量	5.0Kg
	功耗	18W
	输入电压	+10V～+34V
环境适用性	工作温度	-40℃～+55℃
	存储温度	-40℃～+85℃
	湿度	95%无冷凝
	MTBF	大于46100h

系统性能指标：（锁定状态和卫星失锁状态）

失锁时间	定位模式	位置误差 m（RMS）		速度误差 m/s（RMS）		姿态误差 °（RMS）
失锁时间	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	横滚	俯仰	航向
0s	RTK	0.02	0.05	0.010	0.010	0.007	0.007	0.010
	PPP	0.06	0.15	0.010	0.010	0.007	0.007	0.010
	SP	1.20	0.60	0.010	0.010	0.007	0.007	0.010
	PP	0.01	0.02	0.010	0.010	0.003	0.003	0.004
10s	RTK	0.07	0.10	0.015	0.015	0.008	0.008	0.012
	PPP	0.11	0.20	0.015	0.015	0.008	0.008	0.012
	SP	1.25	0.65	0.015	0.015	0.008	0.008	0.012
	PP	0.01	0.02	0.010	0.010	0.003	0.003	0.004
60s	RTK	0.72	0.45	0.035	0.025	0.009	0.009	0.015
	PPP	0.76	0.55	0.035	0.025	0.009	0.009	0.015
	SP	1.90	1.00	0.035	0.025	0.009	0.009	0.015
	PP	0.04	0.02	0.030	0.010	0.003	0.003	0.004

产品简介

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