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Applanix惯性导航系统POS AV 510/610
POS AV是的商业化的航空直接对地目标定位系统，地集成了导航卫星系统与惯性导航系统。该系统适用于数字相机、胶片摄像机、激光雷达 （LIDAR）、合成孔径雷达（SAR）和数字扫描仪等传感器，POS AV在每秒钟内可以对航空传感器进行上百次的精确定位定向，通过实时记录定位定向数据并经过高效率的POSPacMMS软件后处理获得高精度的定位定向数据，使用户在处理数据时无需地面参考信息，消除了繁琐耗时的航空摄影测量空三解算带来的麻烦。POS AV非常适用于精确的测量制图工作，尤其是在那些难以取得地面控制数据，且需要快速响应的地区和在艰苦测量环境下进行航空测量。该系统具有内部质量控制功 能，能提供精简、自动化的数据工作流程，能提高航空测绘应用的生产效率。
精确、可靠、直接地理参考的传感器数据
● 动态物体的精准定位定姿
● 高精度的影像外方位元素参数
● 不需要进行空中三角测量
● 不需要完整的地面控制点测量(仅需数个检查点)
生产效率和精度提升
● 更小的施工成本
● 更短的工期
● 更高的生产效率
● 更高的精度
用户便捷的升级途径:
● 惯性测量单元（IMU）的兼容性
●GPS card 更新
● 通信接口的升级
POS AV精度 eq /o/ac(○,1)1（RMS）
| POS AV | 510 SPS | 510 DGPS | 510 XP eq /o/ac(○,3)3 | 510 Post Process eq /o/ac(○,4)4 |
| 定位(m) | 1.5–3.0 | 0.5-2.0 | 0.1-0.5 | 0.05-0.30 |
| 速度(m/s) | 0.050 | 0.050 | 0.010 | 0.005 |
| 横滚角度与俯仰角度(deg) | 0.008 | 0.008 | 0.008 | 0.005 |
| 航向 eq /o/ac(○,2)2(deg) | 0.070 | 0.050 | 0.040 | 0.008 |
| POS AV | 610 SPS | 610 DGPS | 610 XP eq /o/ac(○,3)3 | 610 Post Process eq /o/ac(○,4)4 |
| 定位(m) | 1.5-3.0 | 0.5-2.0 | 0.1-0.5 | 0.05-0.30 |
| 速度(m/s) | 0.030 | 0.020 | 0.010 | 0.005 |
| 横滚角度与俯仰角度(deg) | 0.005 | 0.005 | 0.005 | 0.00255 |
| 航向 eq /o/ac(○,2)2(deg) | 0.030 | 0.030 | 0.020 | 0.0050 |
POS AV相对精度
| POS AV | 510 | 510 IMU-14 | 610 |
| 噪音(deg/sqrt(hr)) | 0.02 | <0.01 | 0.005 |
| 漂移(deg/hr)6 | 0.10 | 0.10 | < 0.01 |
①典型性能，实际结果依赖于卫星配置、大气状况与其它环境因素影响
②典型的任务情况，RMS误差
③OmniStar XP服务，典型的机载结果，受地区分布和任务情况限制。
④POSPac MMS
⑤可能需要当地的重力场模型，以达到必要的精度。
⑥姿态漂移比率最多不超过在上表所列的精度误差。
系统规格——计算机系统
| 组件 | 尺寸(mm) (L:长度W:宽度H:高度) | 重量(kg) | 电源 | 温度(℃) | 高度(m) |
| POS计算机系统(标准) | L=279,W=165,H=91 | 2.90 | 20–34V直流电,功率78W(包括IMU) | -20～+55 | 0～6,096 |
| POS计算机系统(OEM) | L=239,W=158,H=82 | 2.54 | -20～+55 | 0～6,096 |
惯性测量单元(IMU)
| 型号 | AV模型 | 产地 | 尺寸(mm) (L:长度W:宽度L:高度) | 作业温度(℃) | 重量(kg) |
| IMU-8 | POSAV 510 | 美国 | L=95,W=95,H=107 | -54～+71 | 1.0 |
| IMU-14 eq /o/ac(○,8)8 | POSAV 510 | 欧盟 | L=150,W=120,H=100 | -20～+55 | 2.0 |
| IMU-31 eq /o/ac(○,9)9 | POSAV 510 | 欧盟 | L=163,W=130,H=137 | -20～+55 | 2.6 |
| IMU-21 | POSAV610 | 美国 | L=163,W=165,H=163 | -40～+70 | 4.49 |
⑦旋转角速率为60度/秒
卫星定位系统(GNSS)
| 选项 | 信号 | 选项 |
| GPS-17 | GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 | 5 Hz (原始) |
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