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turtlebot2turtlebot
TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前流行的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D建图导航、跟随等功能。 参考价面议 -
rochroch移动机器人
Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机，嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器，保证控制系统的实时性；上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。 参考价面议 -
SLEO全地形轮式移动机器人
Sleo是一款基于开放源代码的ROS 机器人平台。平台可键盘控制和遥控控制，可实现前进、后退、左转、右转和原地转弯；平台运动性能优越，平台爬坡能力强、负载高。平台可搭载多传感器并进行技术融合，以实现定制功能。 参考价面议 -
OS1-64ouster激光雷达
OS1-64线激光雷达是美国Ouster一家激光雷达生产商所生产设计，其具有使用领域广、探测精度高、距离长等优势。 参考价￥120000