Turtlebot2是由Willow Garage设计，韩国机器人企业YUJIN生产和销售的一款ROS*打造的基于indigo的软硬件科研平台。

其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦为机器人技术爱好者提供了一个强大的机器人应用开发平台。 
    TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前流行的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D建图导航、跟随等功能。 
     TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK，及相关的示例源代码，以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜，非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台，故正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用。与此 同时您*不用担心购买后的使用问题，我们有专业的技术服务支持团队为你提供机器人ROS学习和培训的机会。社区中各种开源的程序软件包（包括计算机视觉库OpenCV和PC驱动程序等）。