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智慧斑马线识别系统端云一体化解决方案

时间:2021-05-06      阅读:741

  道路交通事故人的因素:
 
  机动车行经路段没有交通信号的道路时,车速过快,驾驶人不能够及时避让行人
 
  对于行人在人行横道上过路,没有信号灯等任何预警提示造成事故主要原因
 
  道路中心绿化隔离带高度较高、设置密度大,且一直延伸到人行横道,没有环境灯光照明,环境差别比较大很大程度上造成驾驶员对位于绿化隔离带处人行横道上行人无法觉察,更无法提前确定行人所处的位置,从而造成驾驶员的提前做出制动措施的时间缩短,是事故发生一方面间接原因
 
  系统解决方案
 
智慧斑马线解决方案(图1)
智慧斑马线解决方案(图2)
1.斑马线目标检测和分类、跟踪
 
  1.定位分类:对行人,电瓶车(自行车,摩托车),机动车进行检测定位及分类,要求分类精度大于97%
 
  2.跟踪:对目标进行跟踪,序列管理,轨迹,方向,速度,停留时间等关键信息
 
  3.根据配置,只对斑马线过街的人员/非机动车进行报警输出(串口)
 
  2.行人等候区域目标检测,分类和跟踪
 
  1.定位分类:对行人,电瓶车(自行车,摩托车),机动车进行检测定位及分类,要求分类精度大于97%
 
  2.跟踪:对目标进行跟踪,序列管理,轨迹,方向,速度,停留时间等关键信息
 
  3.根据配置,只对过街等候区域的人员/非机动车在设置时间段内进行报警输出(串口)
 
  4.检测等待区域滞留,实时统计等待过街的人数,输出接口为串口信号
 
  5.需要检测行人序列和非机动(自行车、电动车、摩托车)连续并行轨迹检测分类
 
  6.互动性,检测滞留人数灯带时间显示还可以播放交通路况信息、交通管制信息、交通宣传标语以及公益性广告等。
 
  3.检测及时性
 
  1.对目标进入需报警的斑马线及行人等待区域,需确保在1秒内给出目标存在信号
 
  2.对目标离开检测区域,需要在1秒内给出目标消失的信号
 
  3.对检测区域移动滞留性误报,例如从斑马两侧进入斑马线识别区域是否报警,沿道路方向行走不报警,但开始过马路穿越斑马线时需要报警。
 
  4.目标输出连续性
 
  目标输出序列中,需要确保目标连续输出,由于延时可以1-5秒,对一秒内的轨迹进行拟合输出
 
  5.断面目标检测和分类
 
  1.对斑马线过街通过的人员/非机动车进行目标检测,过街时间统计和分类流量统计
 
  2.对等候区域人员/非机动车进行目标检测,进行分类统计和等候时间统计
 
  3.对断面交通流量进行机动车,非机动车,行人分类检测,流量统计和速度统计,
 
  4.如果发生交通事故需要报警图片上传,事件追溯本地视频录像存储,根据内存卡考虑存储时间。
 
智慧斑马线解决方案(图3)
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