本特利3500/22M-01-01-01

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图 1 三种不同的梯形图

a) 欧姆龙 b) 松下 c) 三菱

对于梯形图的规则，总结有以下具有共性的几点，如表 1 所示，以便读者加深对可编程控制器变成的认识和学习。

表 1 可编程控制器部分符号意义

       1 ．梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，故可以反复使用。

2 ．梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。

3 ．梯形图左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图左边还有结束母线，一般可以将其省略。

4 ．梯形图必须按照从左到右、从上到下顺序书写，可编程控制器是按照这个顺序执行程序。

5 ．梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。

6 ．程序结束后应有结束符。

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