国内部分大型煤矿、国外众多煤矿已拥有“信集闭”系统，它能提高井下运输等作业的安全系数，大幅提高煤矿运输能力，便于现代化管理，实现矿井数字化提升的目标，能节省较多人力、物力资源等。但是信集闭系统监控范围过大，机车移动存在着较大的随机性不易监管等问题，目前煤矿胶轮车定位系统的技术主要有RFID定位技术、WiFi定位技术及通过固定传感器和泄露电缆对机车定位。目前的井下矿井安装的监测系统也只能检测机车的大体位置，因此不能够掌握机车行驶的精确位置和机车运行的状态信息，不能够让机车更安全、更高效的运行。本文设计了一种RFID技术和ZigBee技术相结合的煤矿井下矿车精确定位系统，系统能够满足目前安全生产对矿车的定位要求，可在特定区域实现高精度的定位要求，满足井下无人值守自动控制，对于提高煤矿的安全生产具有重要意义。

　　煤矿胶轮车定位系统由标签、机车定位模块、数据传输模块、管理控制模块4部分组成。系统采用远距离无源标签，固定在铁轨中部，每一个标签都有一个的ID，可以通 过ID将地理位置对应起来，定位精度由标签布置密度决定。RFID阅读器（简 称 阅 读 器）和UWB传输网络中UWB终端节点组成的机车定位模块对UWB标签进行位置信息的读取。阅读器读取铁轨上的标签ID，通过UWB终端节点将标签ID实时传输至UWB传输网络，UWB无线传感网络通过UWB终端节 点 将读取和采集到的数据用多跳变的方法传输到UWB路由器，数据终传 输至UWB协调器。UWB协调器经串口服务器通过光纤传输到终端服务器进行数据处理，这些数据经过服务器的解析，实时地将机车位置形象地显示在PC端界面上。

　　煤矿井下胶轮车精确定位系统硬件采用UWB标签、UWB终端节点读取UWB阅读器识别的标签ID，通过UWB网络传输至UWB协调器，由串口服务器将信息发送给终端服务器。