K200 GNSS板卡是天宸北斗自主开发的紧凑型高精度定位OEM板卡，目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号，后续可以升级Galileo或BDS信号。该板卡尺寸小、重量轻、功耗低，具备8GB存储，可广泛应用于无人机、智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶和航空航天等对高精度定位和授时有要求的领域。

K200 GNSS板卡

■ 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号，后续可升级Galileo信号以及BDS信号

■ 板载8GB存储，利于数据后处理以及故障检测

■ *处理能力，大可支持50Hz PVT与观测数据输出，支持20Hz RTK解算

■ *的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

■ 丰富的对外接口，便于客户进行集成应用

■ 板卡尺寸、接口、数据指令与主流的板卡兼容

参数：

信号跟踪
通道数 352通道
定位 BDS B1/B2     GPS L1/L2     GLONASS G1/G2     SBAS L1C/A     Galileo（可升级）     BDS信号（可升级）
 

精度

伪距精度 GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
               BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
               GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ)
载波精度 GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
               BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
               GLONASS: G1=1.0mm (1σ), G2=1.0mm (1σ)
单点定位精度 单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度 H: 2.5mm+1ppm, V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 10mm+1ppm, V: 20mm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授时精度 20ns
加速精度 0.03m/s
测姿精度（双板卡） 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）
横滚/俯仰角: 0.4°/R（R为双天线基线长）

RTK初始化

初始化时间 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%

*定位时间

冷启动 < 50s（典型值）
温启动 < 30s（典型值）
热启动 < 15s（典型值）
信号重捕获 < 1.5s（快速模式）     < 3.0s（普通模式）

通讯接口

LVCOMS接口 3个
USB2.0接口 1个
CAN总线 1个
1PPS输出 1个

EVENT输入 2个

10MHz方波输出 1个

Ethernet网口 1个