AF25B(SDI-W32H)交通疏导侦查无人机系统

     AF25B(SDI-W32H)交通疏导侦查无人机为*无人机作为一款的城市交通疏导和侦查的无人机系统，已成功应用于*、*、公路养护等领域，支持*疏导交通、打击违法*、发现紧急情况并消除其后果是其的主要使用领域。

      与轻型飞机和直升机这样的传统有人驾驶监视工具相比，使用无人机既有优点，也有缺点。优点之一是，无人机对改善对距离遥远和难以通行的地段的监控具有无可置疑的技术能力。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标”。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕*分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，在无人机实时传回的图像上，地面的房屋像集装箱一样大小，树木枝叶清晰可见。“通过地面控制接收系统设定飞行路线、高度、速度、时间等参数后，无人机能够越过高楼、避开高架电网，飞向远处设定的目标，一台无人机就能完成几千名*的工作量。

      无人机参与城市交通管理，有以下优势：

• *一一无人机可以鸟瞰地面车流实况， 有利于交管部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比， 无人机可以飞得更低，更接近肇事车辆和人员，观察得更加清楚范围更大。与出动多辆警车执行任务相比较，无人机可以低空飞行、路径短、速度快、 变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。 
• 长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机的留空时间长，可以进行长时间 的城市交通*飞行，这对锁定目标区域时无人机承担长时间的搜寻任务非常适合。
• 高效率一一无人机的地勤和机务准备时间短，可随时出动，与载人通用飞机、载人直升 机，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特点。
• 低风险一一在参与城市交通管理过程中， 无人机能够在灾害天气或者受污染的环境下执 行高危险性的任务等。实践表明，无人机在沙尘暴探测，化学品污染、放射性污染监测方面，具有比载人通用飞机、载人直升机，或其他交通工具*的优势。
• 以少替多一一无人机在参与城市交通管理中能够以较少的架数代替较多的地面警力完成同样的任务，有助于节省人力和降低勤务成本。 
• 机动灵活——在参与城市交通管理中无人机既能够飞行在高速道路和桥梁道路之上，又能穿行在高楼大厦之间，甚至可以穿过隧道进行事故现场的勘查和取证，表现出*的灵活 性和机动性。 
• 应急救援一一在遇到地震、洪灾、海啸、暴雪等自然灾害时，地面交通全部报废，有人驾驶飞机和直升机进入存在危险，无人机可以立即出动，深入现场观察实况，投入航拍，搜 索人员、建立通信中继，空投急救药品抢救伤员。 
• 治安防范——无人机在参与城市交通管理时， 既能对肇事逃逸车辆紧追不合取证， 又能 对肇事逃逸者预先警告，然后择机应对，采用施放催泪瓦斯、投射捕捉器等手段。 

      无人机在交通方面的应用：无人机在城市交通管理领域有着实际需求。目前，我国大、中城市普遍存在道路拥堵和交通管理不善的问题。据统计，仅l5座城市每天经济损失就达l0亿元。无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助*城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。

无人机系统参数：

• 控制方式 全自主/手动
• 使用燃料 汽油+机油 
• 控制半径 25 KM
• 图传半径 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊话半径 25 KM 
• 续航时间 1 ~ 2 h
• 飞机净重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飞重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主桨直径 2146 mm 
• 工作温度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飞准备 5 ~ 10分钟 
• 抗风能力起降≤4级空中≤5级 
• 几何尺寸 1778×508×711mm

功能特点
1、 系统具有全自主飞行能力，可一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落；
2、 系统具有多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟陈品，可靠性高，安全性好；
3、 系统具有航拍、航测和摄像功能
1） 可挂载多种高清摄录像设备或照相设备，进行航拍、航测；
2） 监测画面可实时录像，并实时传回地面控制站。可实现多路接收，也可传到远方的指挥所；
3） 云台三轴可调、电子随动，具有多种减震措施，可拍摄25M以上高清照片或广播级高清视频；
4） 可实现记录相机拍照时位置信息和姿态信息，通过判读软件可以完成对航测照片的判读和拼图。
5） 系统具有夜航功能：
该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪或SAR雷达后，系统具备在夜间侦查、*的
能力。

无人机飞控：

     SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是*级的成熟产品，具有*的可靠性，集成*级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

功能特点： 

·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

·大速度：可控直升机zui大速度为270公里/小时，

可控固定翼zui大速度为850公里/小时。

·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 

无人机引擎参数

引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机

排气量：80cc

输出功率：7匹

启动方式：外置电启动器

使用燃料：汽油+润滑油混合 

无人机产品特点

设计巧妙，结构紧凑

体积小，重量轻，载荷比大

操作灵活，运输方便

产品成熟，可靠性高，可维性好

性价比高，应用广泛

可实现空中*、空中俯视，人工不能完成的任务

可投掷照明弹，催泪瓦斯等。 

【相关新闻和案例】

潍坊列装两架无人机 *有了“千里眼”

        10月28日下午,伴随着轰隆隆的螺旋桨转动声,一架SDI-W32H(AF25B)型无人直升机在市*支队院内缓缓起飞。据了解,该无人机可一键起飞、降落、按照预设航线飞行,也可根据指令实时改变任务路线,并将拍摄的交通画面实时传输回地面,方便民警对交通状况做出预判。两架无人直升机的列装,标志着我市的*交通管理工作将迎来*、立体化管理时代。

      揭秘无人机
      空中动作不费力
      10月28日下午3时30分,市*支队定制的两架SDI-W32H(AF25B)型无人直升机举行交接仪式。两架无人直升机均长约2米,宽0.6米,高0.9米,主要用于航拍航测。
      试飞开始,工作人员给无人机加油并发动后,无人机螺旋桨开始转动且越转越快。无人机越升越高,升至约40米高度时,开始调转方向在空中盘旋,看起来毫不费力。盘旋几圈后,无人机减速降落到起飞位置。在市*支队指挥中心的大屏幕上,传回了无人机拍下的实时画面。
工作人员告诉记者,给无人机设定好飞行路线,点击“起飞”按钮,无人机就能按照设定的线路飞行或悬停,点击“降落”按钮,无人机就能落回出发点,操作非常简单。
      一次能飞两小时
      负责无人机组装的北京七维航测科技股份有限公司工作人员介绍说,这两架无人直升机由美国制造,飞控系统为西班牙进口,广泛应用于*、消防系统。
      工作人员告诉记者,SDI-W32H(AF25B)型无人直升机共由机体、飞控系统、链路部分、任务载荷部分、地面站5部分组成,续航能力达2小时,巡航半径为25000米,飞行高度可达2400米,起飞重量32千克,可带10公斤载荷,zui大航速80千米/小时,抗风能力可达6级,悬停时可由指挥中心进行指挥。该无人机具有机动速度快、监视范围广、威慑能力强、受地面交通影响小等诸多优点,能够实现一键式起飞、降落,按预设路线自主悬停、巡航。
能夜间侦查*
      “该无人机具备*的夜航能力,可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达、合成孔径雷达等设备,具备夜间侦察*能力。”市*支队公共关系办公室民警说,无人机可将侦查到的图像资料,实时回传到地面指挥所和*指挥中心。
     据介绍,一架无人直升机的*能力相当于30辆警车和150名*，监视范围达到地面警力的15倍，能够高效、快速地处置重大交通事故、重大交通堵塞和各类突发事件。可替代常规警车*模式,广泛用于*处突、治安*、重大群体性治安事件处置、重大**及车辆的跟踪追捕,全市重点道路的空中*、航拍,并通过现场图像信息实时回传功能,提前对拥堵路段进行诱导分流,对交通事故现场进行勘查,为现场处置提供数据分析和研判依据等任务。
      ◎意义
      建立体化防控网
      采购两架SDI-W32H(AF25B)型无人直升机,是市*支队以现代警务理念*交通管理工作的一项重大举措。
      无人直升机与地面*相配合,构建起现代化、立体治安防控网络,可有效节约警力,提升*交通管理工作科技水平,提高**部门快速反应能力,构建起立体化交通安全防控体系。随着无人直升机的列装,标志着我市的*交通管理工作将迎来*、立体化管理时代。
据了解,这两架无人直升机,将立足*交通管理、服务于*机关各个警种部门、服务于全市经济社会发展大局。

【相关销售案例】

•    十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载物投放
•    中石油新疆管道巡检
•    *机载SAR雷达无人机大气监控
•    某*单位的城市*侦查批量采购我公司无人直升机产品
•    北京某**研究机构采购1架SDI-W32(AF25B)
•    潍坊*列装两架SDI-W32H(AF25B)型无人直升机
•    河南某高速公路养护集团采购多架SDI-W32(AF25B)无人直升机
•     ....

【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，*配套”的经营理念，引进了*的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的*企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。

    我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在*、*、*、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。 

【重点参考无人直升机运用范围】

1 */边防
       无人机：可有效支持*、打击*、发现紧急情况、监测生态和保护自然资源、监视工业、交通和能源设施。
       单台无人机升空可实现上百平方公里的监控范围，同时无人直升机实现了360度*管控，解决了指挥难、取证难、监控难等突出问题。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标"。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕*分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，一台无人机就能完成几千名*的工作量。无人机能保证对漫长的荒无人烟的边境进行*。
2 消防
       消防无人机：当前，我国消防*面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人直升机系统可以实现远程高空投放救援物资、灭火弹等设备，实现灾区的监测、救援等功能。
3 交通
       无人直升机广泛运用于铁路选线、规划设计、巡线，公路和水路工程建设、运营维护、污染监测、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指挥。
4 林业
       无人直升机广泛运用于林业资源调查、森林健康监测、野生动植物保护、森林防护、火灾监测。同时还解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的预警发现，以及重大森林火灾现场的准确信息把握和时时了解，无人直升机提供了夜航、解决了烟雾造成能见度低有人机无法飞行等问题。
5 电力
       电力巡线无人机：无人直升机可以搭载三维激光雷达和热成像设备可用于电力线巡线和故障检测，可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作。巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。
6 石油管道
       石油管线巡视无人机：统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及 无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查， 所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。 挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可全天候监察石油管道偷油、高压电输电线缆发热等安全隐患。
7 国土资源
       国土资源调查、地质勘查无人机：探矿、埋藏物体定位、路基检测、深层基岩剖面、断裂带、沉积研究、河及湖底形态、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管线测量。
8 环境保护
       环境监测无人机：无人直升机系统可快速监测各类气体、液体、固体污染状况。通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。
       在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于决策。生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
9 水利/海洋
       水土保持、防洪、生态环境监测无人机：在行使流域规划、水利项目、水资源管理、水污染控制、防汛抗旱调度、流域治理和开发、水土保持生态建设等管理职能时既需要卫星和航空遥感手段进行大面积宏观监测，又需要快速高精度监测手段。水利行业使用无人机搭载多光谱相机或高分辨率相机等遥感设备可用于流域水土保持、水调度指挥、水质评价、生态环境监测、防洪、防凌监测以及基础测绘和重点工程制图等。
       无人机遥感系统可应用于海岸带资源环境监测、近海污染监测、海岛资源调查、重点海洋工程制图及极地科学考察和水色遥感，在*各相关单位和分局均用相关需求及运用。
10 灾害应急管理
       针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务，单台无人机日监测能力zui高200-320平方公里，提高监测效率。
       无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等地理环境。无人机技术能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够zui大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。
11 测绘、地址勘测、土地确权
       无人机正逐渐接管整个测绘行业。无人机以显著的成本效益，完成了那些难以应对的测绘和巡检任务。
       在风力发电机选址进行调研中一旦无人机飞到某地点，各种测量装置将会开始记录与时间同步和地理信息相关的数据。在*门，多谱照相机能够确定农作物的长势，这样农民们就能在必要情况下迅速作出反应。人员不容易进入的地区，比如沼泽，大水区，无人机都可以轻松进入，以zui短的时间，获取*手资料。
       遥感无人机系统可全天候进行航空测量、航空遥感、海洋观测、空中侦察、图像匹配制导等。它兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。

【参考型号】
       SDI-W32H交通疏导海岸线巡查无人直升机
       SDI-W32N土地确权无人直升机
       SDI-W32Z*边防侦查无人直升机
       SDI-W32YG遥感测绘测量无人直升机
       SDI-W32XX油气管道电力巡线无人直升机
       SDI-W32XF消防森林防火救援无人直升机