AF25B油气管道电力巡线无人机

      AF25B巡线无人机作为一款的巡线、架线无人机系统，已成功应用于油/气管道的巡线、电力巡线、电力架线等领域，挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可全天候监察石油管道偷油、高压电输电线缆发热等安全隐患。

      油气管线是我们国家及其重要的经济与军事命脉。西气东输管道蜿蜒，油气管线总 里程约 5 万余公里。油气管线已贯通四川、塔里木和青海等大油气区，已经形成大规模 的油气管网。 目前“巡线人员手握纸笔填写记录”的巡线方式还比较落后， 当遇到恶劣气候和 环境，现场记录的准确性就会大打折扣。更加不可预见的是“发生管线泄露”， ，怎样如 实上报？怎样精准的描述险情？怎样及时调拨人力物力进行补救？ 传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及 无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查， 所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。 无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无 人机很适合对石油管道的监测和维护。管道巡线无人机系统的投入使用，不仅可以省去 耗时耗力的人工监测， 而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复， 这样可以将损失减到zui低。

    目前管道巡护的的方式就是采用无人机巡线，既经济实用，又安全可靠。一架无人机加载设备仅100万元左右，每300公里放一组设备就可以实现两个小时全线路实时监测，图像可即时传到调度中心。如遇压力异常波动等，无人机可以随时起飞观察。
    在施工阶段，可以用无人机观察施工现场的地形，便于施工人员进入现场和运输设备材料；在施工前、施工中和施工后拍摄管道路由和施工现场影像，并生成管道施工沿线正射影像图，了解施工现场的开挖情况，对施工前后地表情况进行对比；利用航空影像全面了解施工进度、现场物料堆放情况、机具布置情况等。
    在管道运行阶段，可以用无人机进行管道巡护，并留下管道沿线地表的影像资料；监视管道周围泥石流、塌方、山体滑坡、采空区地表变化、水工保护、管道占压；应用红外设备或激光设备，检测油气泄漏情况；自动采集诸如阴保电位、管道位移等参数，对管道的安全运行提供相关技术数据。
      在管道应急维抢修作业中，可以用无人机对事故现场进行监视等。

      无人机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、飞行姿态自动调整等控制功能。无人机航拍完成后即可当场查阅高清照片，随后可快速自动形成高清全景拼接图，可清晰查勘地面障碍物、违章搭建、绿化高度、异物挂线等图像数据信息。
同时，无人机还为巡线工作人员提供了一种高空俯瞰视角查勘方式，弥补了人工地面巡线方式下视角不足的缺陷，为将来快速有效定位线路运行缺陷提供了技术保障，提升输电线路运行的可靠性。
      “此外，无人机巡检可有效降低安全风险，增加对高空作业安全的监控，降低作业风险;弥补高风险环境下攀爬杆塔、巡线力量的不足，降低人员风险;提高对隐患、故障的定位监测，降低电网风险。”一位行业专家告诉记者，无人机巡检还能减少对自然植被、农作物的破坏，替代人工对于高山密林、广袤农田区域的杆塔、线路巡视，zui大限度保护自然和农业环境。
      按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。

无人机系统参数：

• 控制方式 全自主/手动
• 使用燃料 汽油+机油 
• 控制半径 25 KM
• 图传半径 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊话半径 25 KM 
• 续航时间 1 ~ 2 h
• 飞机净重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飞重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主桨直径 2146 mm 
• 工作温度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飞准备 5 ~ 10分钟 
• 抗风能力起降≤4级空中≤5级 
• 几何尺寸 1778×508×711mm

功能特点
1、 系统具有全自主飞行能力，可一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落；
2、 系统具有多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟陈品，可靠性高，安全性好；
3、 系统具有航拍、航测和摄像功能
1） 可挂载多种高清摄录像设备或照相设备，进行航拍、航测；
2） 监测画面可实时录像，并实时传回地面控制站。可实现多路接收，也可传到远方的指挥所；
3） 云台三轴可调、电子随动，具有多种减震措施，可拍摄25M以上高清照片或广播级高清视频；
4） 可实现记录相机拍照时位置信息和姿态信息，通过判读软件可以完成对航测照片的判读和拼图。
5） 系统具有夜航功能：
该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪或SAR雷达后，系统具备在夜间侦查、*的能力。

无人机飞控：

     SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是*级的成熟产品，具有*的可靠性，集成*级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

功能特点： 

·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

·大速度：可控直升机zui大速度为270公里/小时，

可控固定翼zui大速度为850公里/小时。

·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 

无人机引擎参数

引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机

排气量：80cc

输出功率：7匹

启动方式：外置电启动器

使用燃料：汽油+润滑油混合 

无人机产品特点

设计巧妙，结构紧凑

体积小，重量轻，载荷比大

操作灵活，运输方便

产品成熟，可靠性高，可维性好

性价比高，应用广泛

可实现空中*、空中俯视，人工不能完成的任务

可投掷照明弹，催泪瓦斯等。 

【相关新闻和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道学院组织、中石油管道局薛副总主持，在河北廊坊中石化大沈庄泵站召开了《中国石油管道无人机应用现场会》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家单位的五十多位管道系统的、专家及中国石油报、中石油管道报等多家媒体参加了会议。应邀参会的无人机厂商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的无人直升机代表商，同时我们的产品是本次现场会的主推产品，现场会上，    我们的无人直升机做了多个科目的飞行演示。 

     一． 抢险救灾功能飞行演示管道搜寻、实时图传、远距离跟踪变焦、空中喊话、物品投放； 

     二． 远距离异地起降巡线创新科目飞行演示

     20公里外甲地起飞后地面站关机，无人直升机自主巡线飞行，到达乙地附近后，乙地地面站开机接管飞机，并控制飞机降落。此项飞行演示的成功，也预示我公司SDI-W32无人直升机系统具备了异地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡线飞行演示

配备夜航设备的无人直升机挂载红外热像仪，夜幕下平稳起飞，沿设定的管道线路自主巡航飞行。地面的人员、车辆都很清晰，特别是白天看不到的石油管道走向痕迹，在夜视仪的画面中清晰可见。

      我们的飞行演示任务在我公司专业技术人员的精心准备和认真操作下取得了圆满成功，中石油、中石化管道系统的、专家，给与很高的评价。他们认为我公司的无人直升机系统安全性好、可靠性高、自动化程度高，特别是异地起降远距离低空巡航和夜航能力，是其它种类的无人机所不具备的，具有很强的实用性。可以广泛应用于石油管道的安全巡检，灾情监控，防损防盗，能够节省大量的人力物力。希望我们在进一步完善设备的基础上，与管道学院密切配合，针对管道巡线中的重点难点，特别是夜间盗油的防范，尽快摸索试验出一套科学的巡线方法。

【相关销售案例】

•    十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与某军黄河破冰挂载物投放

•    中石油新疆管道巡检

•    *机载SAR雷达无人机大气监控

•    某*单位的城市*侦查批量采购我公司无人直升机产品
•    北京某**研究机构采购1架SDI-W32(AF25B)
•    潍坊*列装两架SDI-W32H(AF25B)型无人直升机
•    河南某高速公路养护集团采购多架SDI-W32(AF25B)无人直升机
•     ....

【北京七维航测】

       我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品引进、系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在*、*、*、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。     

      北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。

     公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，*配套”的经营理念，引进了*的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的*企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。

    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。