鑫笙工业机器人DR-410的机型特点为：臂长：1470mm；重复精度：±0.08mm；额定负重：10KG；标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）；主要用途：搬运、码垛、激光焊接等。

鑫笙工业机器人DR-410的产品参数为运动自由度：四轴；重复精度：±0.08mm；臂长：1470mm；额定负重：10KG；驱动方式：AC伺服马达（全轴带制动）；容许力矩：J4臂9.5N/M；大运动速度：J1臂204.2°/s；J2臂202.5°/s；J3臂202.5°/s；J4臂299°/s；容许惯性力矩：J4臂0.9KG/㎡；用户配线：16根；大运动范围：J1臂±180°；J2臂+90°-45°；J3臂+95°-45°；J4臂±360°；用户配线：Φ10mm真空管2根；回原点：无需回原点；本机重量：180kg；安装方式:地面；适用控制器:VL400（4轴驱动装置）；等。