鑫笙工业机器人DR-401的机型特点为：臂长：410mm；重复精度：±0.02mm；大负重：1KG；标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）；适用场合：电子产品工业、食品业等，完成搬运，安装等动作等。

鑫笙工业机器人DR-401的产品参数为：运动自由度：四轴；重复精度：±0.02mm；臂长：410mm；额定负重：1KG；驱动方式：AC伺服马达（全轴带制动）；容许力矩：J4臂0.5N/M；大运动速度：J1臂250°/s；J2臂250°/s；J3臂400°/s；J4臂68mm/s；容许惯性力矩：J4臂0.05KG/㎡；用户配线：16根；大运动范围：J1臂±90°；J2臂±80°；J3臂±180°；J4臂136mm；回原点：无需回原点；安装方式:地面；适用控制器:VL400（4轴驱动装置）；等。