码垛机器人系统采用4轴设计，具有结构精简、通用性佳、运转速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。强大的手腕负载能力能准确的完成搬运任务。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

码垛机器人

广泛应用于机械制造、食品、饲料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。

机器人码垛系统/ 

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结构简单、零部件少

2、 小、效率高

有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

、、当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

、、具有优良的轨迹精度和重复定位精度码垛机的功率在左右，而码垛机器人的功率为左右。大大降低了客户的。

、可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行优化定制。工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。控制柜 

KH-S特性：手腕额定负载，有效负载，有效工作半径为。

系列机器人特性：结构轻巧，有效负载为，有效工作半径为。

五、常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹板式机械手爪：        主要适用于箱盒码垛

混合抓取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物