化工料桶机器人自动清洗线，适用于各类包装桶的残液收集、开盖、清洗、控水、紧盖、干燥。 整个线体的产量高达480个桶/天，同时节省大量的人员投入（由50人变为不到15人）。实现了所有要清洗桶（型号不一样的桶和同型号但是由于*使用外形出现较大偏差的桶）的定位和自动抓取搬运、桶内壁的全封闭清洗、吹干检测、回收污染排放，较为显著的提高了化工料桶的清洗质量。

化工料桶机器人自动清洗线

是锂离子电池用电解液（六氟磷酸锂）包装桶清洗的清洗设备，适用于各类包装桶的残液收集、开盖、清洗、控水、紧盖、干燥。整个自动清洗线采用智能化、柔性化设计，实现了全自动上桶，全自动外壁清洗，不规则桶的全自动定位，桶内壁的全封闭清洗保压，全自动下桶等功能。并有产品计数显示，有停机时间记录，有维护保养提示功能，生产数据能随时进行采集。
      整个线体的产量高达480个桶每天，远远高于人工清洗，并且工人的工作性质由搬运清洗桶，转为巡检设备和操作按钮，同时节省一半的人员投入（由50人变为不到15人）。从自动化集成应用方面比较，整条生产线糅合了六轴机器人集成应用、非标设备应用、立体仓库和物流应用、非标工装设计应用、在线检测和自动化管路切换设计应用，代表我公司在自动化领域的较高设计应用和集成能力。
      目前整个洗桶工艺包括拆缠绕膜、洗桶外壁、拆桶圈、拆子牙、小阀门、拆盲板装集成工装、洗桶内壁、拆集成工装、装子牙、压力表、装盲板和装桶圈等工艺。在实现这些工艺的过程中，采用了机器人桶搬运工作站，积放式辊道辊道输送机构，外壁清洗专机，拆、装桶圈专机，大、小阀门清洗专机，标准化集成工装，阀门自动开关工装，机器人内壁清洗工作站，管路系统等主要设备系统通过远程IO控制有机地将各个工位配合起来，以实现既定的清洗工艺和产能。