安川机器人伺服SGMP-02AWYR12报警跳闸维修​

安川机器人维修，安川机器人保养

自动化焊接不是每个企业都能够接受的，为什么不能接受，除了产品复杂等原因之外，另外一个重要原因就是安川焊接机器人的价格太贵。进口机器人刚进入中国市场和现在的进口机器人价格比较要相差了好几倍。主要原因是国内没有做自动化机器人的，所以国外进口产品可以漫天要价，而国内因为市场和人口老龄化及全国发展的均衡等多重因素导致沿海发达地区对工人的缺口越来越大。

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工业机器人的发展一直都受价格等多种原因的影响，导致国内机器人市场等受国外品牌的制约。国内厂家在国家等大力支持下， 国内做工业自动化设备的厂家在工业机器人方面的研发在*垄断的情况下任然取得了一定的成就。现在我国国产机器人在焊接、搬运，包括小件分拣等方面已经做的技术相对成熟。但是在自动化程度和识别等技术上我国仍需要加快和加大发展力度。 

安川伺服电机绕组局部烧毁的原因及对策三
原因：
安川伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，zui终导致zui先碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。
相应对策：
①尽可能避免频繁启动，特别是高压安川伺服电机。
②保证被拖动设备和安川伺服电机的振动值在规定范围内。

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