广州ABB机器人控制柜保养注意事项​

广州ABB机器人控制柜保养注意事项​

控制柜标准保养

常规检查

 1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。

 2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

 3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

 4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

 5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

 1 .电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

 2 .安全回路检测

检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

 3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

 4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否*。

 5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

 6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

 7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

 1 .驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

 2 .防尘过滤网更换

控制柜防尘过滤网更换

 3 .辅助接触器触点更换

控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

 4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

 5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四 、 标准保养报告总结

1 、 机器人标准保养后建议

2 、 机器人标准保养后建议备件清单