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DR8-1400机器人本体技术参数
▶2.1 机器人本体构成图
▶2.2 机器人机械参数
DR8-1400机器人机械参数如表
机型 | DR8-1400 |
自由度 | 6 |
手腕负载 | 8kg |
大工作半径 | 1405mm |
本体重量 | 143kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
噪声 | <80dB(A) |
工作温度 | 0℃~+40℃ |
运输、储存温度 | 25℃~+55℃ |
湿度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
振动 | 4.9m/s2 以下 |
机器人本体 IP 防护等级 | 腕部 IP65 |
控制柜 IP 防护等级 | IP53 |
IO说明 | 16DI/16DO |
气管说明 | φ8（外径）X1 |
电源电压 | 380V |
大容量 | 3KVA |
▶2.3 机器人负载参数
DR8-1400型机器人负载参数如表
机器人型号 | 腕关节负载(kg) | 前臂负载(kg) | 大臂负载(kg) | 旋转座负载(kg) |
DR8-1400 | 8 | 10 | 10 | 20 |
DR8-1400型机器人负载位置如图
DR8-1400手腕负载质量与重心的关系如图
▶2.4 机器人运动参数
DR8-1400各关节运动参数如表
项目 | 规格 | |
名称 | DR8-1400 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节角度 | J1 | ±165° |
J2 | +155°～-90° | |
J3 | +70°～-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
手腕允许负载力矩 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
手腕允许负载惯量 | J4 | 0.3 kgm2 |
J5 | 0.25 kgm2 | |
J6 | 0.1 kgm2 | |
▶2.5 机器人工作空间
DR8-1400机器人工作空间如图，初安装、固定机器人；
a | b | c | d |
1405 | 1045 | 1640 | 755 |
