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DR 50E机器人本体技术参数
▶2-1 机器人本体构成图
▶2-2 机器人机械参数
DR50E 机器人机械参数如表
机型 | DR50E |
自由度 | 6 |
手腕负载 | 50kg |
大工作半径 | 2124mm |
本体重量 | 575kg |
安装方式 | 正装 |
重复定位精度 | ±0.1mm |
噪声 | <80dB(A) |
工作温度 | 0℃~+40℃ |
运输、储存温度 | 25℃~+55℃ |
湿度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
振动 | 4.9m/s2 以下 |
机器人本体 IP 防护等级 | IP40 |
控制柜 IP 防护等级 | IP53 |
▶2-3 机器人负载参数
DR50E 型机器人负载参数如表
机器人型号 | 腕关节负载（kg） | 前臂负载（kg） | 大臂负载（kg） |
DR50E | 50 | 15 | 50 |
DR50E 型机器人负载位置如图
DR50E 手腕负载质量与重心的关系如图
▶2-4 机器人运动参数
DR 50E各关节运动参数如表
项目 | 规格 | |
名称 | DR50E | |
关节速度 | J1 | 140°/s |
J2 | 120°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 220°/s | |
J5 | 220°/s | |
J6 | 320°/s | |
关节角度 | J1 | ±160° |
J2 | +130°～-60° | |
J3 | +75°～-195° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
自由停止时间/自由停止距离 | J1 | 0.42s/26° |
J2 | 0.65s/33° | |
J3 | 0.25s/20° | |
J4 | 0.29s/26° | |
J5 | 0.29s/26° | |
J6 | 0.19s/19° | |
关节允许负载力矩 | J4 | 260Nm |
J5 | 260Nm | |
J6 | 147Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 28kgm2 |
J5 | 28kgm2 | |
J6 | 11kgm2 | |
▶2-5 机器人工作空间
DR50E 型机器人负载参数如表
a | b | c | d |
2124 | 1479 | 2453 | 960 |
