反向寻车系统

反向寻车系统，行业内又称视频寻车系统，主要适用于大、中型地下停车场，广泛应用于火车站、购物中心、大型商务中心、政府机要单位等公共停车场。在大型的公共停车场内，由于停车场的空间比较大，车主往返所需要的时间比较长，环境及指示标志、诱导牌分布不合理等原因不易辨别方向，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆，因此反向寻车系统应运而生。

反向寻车系统的原理

反向寻车系统就是通过在每个停车位上装探头及超声波探测器、利用车牌识别系统对停车位的图像信息进行抓拍，视频监控终端将抓拍的图像通过网络传输给视频处理器进行车辆车牌的识别，其中就利用了图像流技术。通过网络交换机或类似功能设备将车位状态和识别的车牌号、停车时间、停放位置等信息，反馈到处理机（中控机），并将信息自动存储数据库统一管理。

处理机在接收视频终端的发送的信息数据进行处理后，通过交换机设备将信息发送到停车场内的LED屏，及时更新指令及车位信息，车主可以LED屏幕获知整个停车场各区域的车位情况，从而实现车位引导功能。

车主也可以通过安装在停车场显然位置的寻车终端或服务终端输入自己的车牌，服务终端收到指令后会直接在中控机那调取存储的数据，并显示在服务终端显示屏上地图标注或区域标注。车主通过地图及诱导措施的指示选择路线找到停车位，从而实现智能反向寻车功能。

反向寻车系统的组成结构

反向寻车系统是由车位检测器、视频处理器、处理器、网络交换机、室内外的LED显示屏、寻车终端等硬件设备，还有就是配套的综合管理一体化软件及操作平台。

1、车位检测器及占位灯

车位检测器有超声波车位探测器和视频探测器2种。根据客户需求定制。探测器安装在每个停车位的正上方，正对着停车位，视频探测器会拍取泊车位的车辆图像，将信息发送给处理器存储。视频探测端一般配有车位引导的占位灯。有车显示红色、无车显示绿色/关闭。

2、诱导屏及显示屏

室内外的LED显示屏由LED模板、控制电路、支架等组成。它是由中控机处理的数据，用文字或数字的形式在LED屏显示停车场的车位情况，24小时自动更新。

3、服务器/处理器（中控机）

服务器用于对存储子系统传输的数据，如车辆图像信息、车位剩余信息及LED显示等。还有就是担当整个大系统的信息指令的处理。

4、交换机或类似设备

主要对数据流进行交互，更好实现信息传输。

5、寻车服务端

反向寻车服务端与其他服务终端集成。车主可以通过触摸或者以按键方式输入车牌号、停车时间、停车位置、泊车后的纸票码等条件进行车位查询。用户自行选择。

反向寻车系统的优势

1. 硬件设备简单，安装布线方便。

2. 可以根据查询点的位置随意转换。

3. 操作界面简单方便，指引线路清晰。

4. 同时支持IC卡和条形码进行签停、查询。

5. 系统定位精度高，可以实现每个小区域一个查询终端，覆盖旁边若干个车位。

6. 查询点位多，每个终端（查询机、签停机）都可以查询，查询方便。

反向寻车系统的三种技术

车牌识别技术：基于计算机视觉技术，利用前端摄影机实时回传视频图像，获得车辆的车牌号码信息，进行车辆定位。

刷卡定位技术：利用分布于停车场各个区域的刷卡定位终端，进行刷卡定位。定位精度更高，可靠性高。

取票定位技术：在停车场各个区域的条码出票机上取条码票，票上打印中文车辆位置信息。取车时在液晶查询终端读取此票。

反向寻车系统的发展历程及前景分析

改革开放以来，国民生活水平不断提高，汽车越来越多地走进普通百姓家庭，私家车的数量尤其是在近几年得到了飞速增长。汽车消费时代的悄然来临相应地带动了停车行业的兴起与发展：城市为解决停车难问题而兴建了大量的停车场，并且其建设规模日益扩大，设备系统日趋完善，管理技术也日渐成熟。对于商业中心、大型超市、医院、饭店、机场、行政中心等各种公共场所来说，停车场作为重要的配套设施，其服务水平的不断提高在为人们停车带来方便、加快停车场车辆周转的同时，也给运营方树立起方便、高效的人性化服务形象，因而具有良好的社会效益和经济效益。

　　然而，停车场的规模在缓解了停车难问题的同时也给有车一族带来了新的麻烦——找车难。由于停车场面积大、车位多，车辆停放得密密麻麻，方向不易辨识，所有标志物也大都相似，当车主返回停车场取车时，常常是已经忘记自己把车辆停放在哪里了。在这种情况下，车主往往会凭记忆比较盲目地四处寻找，有时也利用汽车门锁遥控器来寻车，费时又费力不说，遥控器找车还存在很大局限性，如果是在携带有采购的物品的情况下找车，更是非常的不方便。当“找车难”状况加剧，成为与“停车难”并肩的城市交通难题时，专为解决这一问题的停车场反向寻车系统应运而生，并且随着市场需求的不断扩大，其发展潜力正在不断提高。

　　一、从无到有——人工寻车

　　找车难问题初见端倪的时候，一些注重客户体验的大型商业停车场为了帮助客户尽快地找到车辆，通常会派出大量的工作人员，手持对讲机，均匀定岗在整个停车场，帮助客户找车。这种方式既耗费人力，又增加了运营成本，实属无奈之举。而且即便是一群人帮忙找车，在对车主的车辆不熟悉的情况下，面对动辄车位上千的停车场，想快速找到某辆车仍是十分不易，只能挨个一辆辆找过去，运气好的话花十几分钟就找到了，运气不好的话就得耗上半个钟头。甚至更久。

　　可见，人工寻车无非是增加了找车人数，问题根本没有得以解决。

　　二、信息化改革——刷卡寻车

　　后来随着我国信息化建设进程的加快，各行各业都充分认识到了信息化管理的重要性，逐步开始了全面的、科学化的信息化改革步伐。停车场也逐步向信息化、数字化方向发展，通过引进*和设备、采用高效率的管理方式，来引导车主进场停车。而在反向寻车技术方面，以刷卡寻车为主的新型寻车方式标榜着“智能管理取代人工”，迅速进入人们的视野，代替了原来的人工寻车方式，被不少注重顾客满意度的商场、超市等地的停车场所采用。

　　由于是出现的反向寻车技术，刷卡寻车无疑存在缺陷。刷卡寻车也叫刷卡反向寻车，主要是利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端（或刷卡器）进行刷卡定位。停车场每个区域内都有安装一个刷卡定位终端，覆盖若干个停车车位，车主停好车后，要携带特定的停车卡在相应区域的刷卡定位终端上进行刷卡，车主到达区域点的时间及区域点的情况才能储存在相应的系统服务器中；而车主返回寻车时必须在就近的某个查询终端上再次刷卡方可获得自己的停车位置信息。当然，这个停车位置的信息只能是范围性的“车停在某区的刷卡定位终端附近”，而不是精确到“车停在某某车位”上的。

　　我们可以看出，要成功实现刷卡寻车，必须具备两大条件：1、车主必须自行办理相应的停车卡并要记得随身携带；2、车主下车后必须记得进行主动操作——在就近的定位器上刷卡定位。这看上去似乎的确是“智能代替人工”了，可是细思之下我们就会发现，刷卡寻车技术依然离不开人们的主动记忆和主动操作，上述两大成功的必要条件严重制约了刷卡寻车的功能性和实用性，使之成为华而不实的“伪智能”。为此刷卡寻车技术的使用者常常会有这样的疑惑：“我要是有那办卡、刷卡的闲工夫，我早就把车停哪给记下来了”。可见，刷卡寻车技术存在明显软肋，需要进一步提升其便捷度。

　　与人工寻车相比，刷卡寻车技术为停车场节约了人力资源、降低了系统成本，也减少了车主找车所用的时间。但事实上，刷卡寻车系统在投入市场后不久就由于其步骤繁琐而多被弃置未用，仅作为商家宣传标榜其“人性化服务”的一种噱头而存在，这不仅是一种资源的浪费，也给停车场运营商造成了损失。类似的技术还有取票寻车、条码寻车等，也是在停车场每个区域内设置一个定位机（或条码打印机），车主停好车后要从相应区域的定位机上获取一个小票凭证（或一张条码），返回找车的时候通过引导机读取小票凭证（或扫描条码）来获得自己的停车位置信息。另外，现在市场上还推出了手机短信寻车系统、手机二维码车位导航、指纹识别寻车等等，看上去*新颖，但实质上跟刷卡寻车一样，也都无法摆脱需要客户主动定位的弊端，这里就不一一赘述了。当然，刷卡寻车技术依然是寻车技术从人工迈向智能的发展历程中一个重要的环节，人们已经开始将目光投向这块市场，并对反向寻车的新技术更加期待。

三、智能化时代——视频寻车

随着科技的不断进步，停车行业进一步发展。在“视频寻车”这一构想正式实施之前，反向寻车系统首先尝试了拐弯处视频检测技术，即在停车场每个拐弯处安装摄像头，对经过的车辆进行实时抓拍；车主返回车场找车时通过在查询终端上获知车辆最终出现在哪个拐弯处，来判断车辆大致停放在该区域附近。相对于刷卡寻车来说，这一技术的进步性在于系统尝试进行自动车辆定位，免去车主主动记忆及主动操作的麻烦，使技术更具备实用性。遗憾的是，这一技术尚未研究成熟就投入市场，导致实际使用时状况百出，结果只做了一两个项目便夭折了。

市场的需求，推动了行业的发展，也促进了产品技术的更新。物联网技术日益发展壮大的今天，在停车行业中，以厦门科拓为首的停车场车位引导设备企业提出开发智能化的停车场管理系统，集计算机网络、视频监控、图像识别与处理及自动控制技术于一体，来实现停车场的车辆全自动化管理，即对车辆出入控制、车位检索、费用收取、核查、显示及校对车型和车牌，实行有效地、科学地、可靠地管理。于是，智能车位引导、视频快速停车收费系统、免取卡智能停车场等渐渐进入人们视野。

同车位引导系统进入有车位引导屏和指示灯提示车位状况的“可视化时代”一样，反向寻车系统也真正进入了智能化全自动寻车时代。标志性事件之一就是厦门科拓提出“视频寻车”构想并投入资金和技术力量，将车位引导技术与视频寻车技术成功结合，研制出一套全自动反向寻车系统——停车场找车机。这套系统的诞生使得机器代替人工寻车不再是梦想，其能够全自动车辆定位而无需人工记忆的特点对解决寻车难问题而言，具有重要意义。

新发明新技术的出现势必要经过实践的检验。2011年，*套反向寻车系统成功入驻台北市六星级停车场——台北三军总医院停车场，标志着智能视频寻车成为现实，也打消了人们对于这套系统实用性的疑虑，很快，各地掀起了“视频反向寻车”的应用热潮。不久，上海静安嘉里中心、青岛海信广场、厦门湖里万达广场、北京前门大街商圈、重庆魁星楼（又名奎星楼）、武汉汉口火车站等处陆续引入该系统。随后，大批业内企业也快速跟进，竞相模仿，包括原来主做监控市场的摄像头企业——海康威视、大华股份等企业也加入了战局。

反向寻车系统运用国内目前的视频图像处理技术和车牌识别技术，在每个车位处都安装有摄像头，能够准确、实时、清楚地抓拍停车位的图像信息，然后将停车信息，如汽车图像、车牌号码、停车时间、停放位置等，进行自动识别后存储在服务器中并进行数据处理。车主停车时不需要进行任何主动操作，停好车后即可自行离开，而在返回寻车时，只需在寻车查询终端中输入自己的车牌号进行查询，系统就能自动给出车辆的停放位置，同时提供通过智能计算得出的取车路线。该系统实际上还兼具车位引导功能，通过能够显示当前停车场空闲车位数量的LED车位引导屏，以及安装在每个车位上方的红绿车位指示灯（红灯表示本车位已经停放了车辆，绿灯表示该车位是空车位）等设备，引导车主迅速找到空车位进行车辆停放。同时，考虑到便捷管理，反向寻车系统还同时具备数据分析与挖掘、历史记录查询、固定车位管理以及设备故障报警等功能，方便停车场进行有效统计车流和使用率信息、应对突发事件、预定或保留固定车位以及更新维护设备等综合管理。

毫无疑问，在技术方面，视频寻车相比刷卡寻车、拐弯处视频寻车而言取得了长足的进步，人力角色及人工记忆在系统中的淡化使之具备了优良的操作性和实用价值，从而加快了停车场的车辆周转，提升了停车场的管理水平，也提高了客户满意度。但是话说回来，由于采用的是，又兼具多种功能，所以在投资成本上，视频寻车技术比刷卡寻车要高一些。

因此，反向寻车系统目前主要用于各种购物广场、饭店、机场、火车站以及商业地产等大型公共场所的停车场中（如上文提到的几处案例），其中尤以商业地产应用为最多。对商业地产等场所来说，自身形象和客户满意度是影响其经营状况的关键因素，停车场作为其“大堂”，场内系统设备、配套设施的实际应用效果自然也至关重要。刷卡寻车虽成本低，但是效果差，而视频寻车无论在技术、功能还是效果上都比刷卡寻车进步许多，所以即便成本高，运营方也愿意花这个钱。况且，商业地产是大型项目，几十万或者一两百万的设备成本仅占其整个项目投资的一小部分而已，所以成本根本不成问题。

当然我们也要看到，在实际应用中，反向寻车系统依然存在一些问题，例如该反向寻车系统与原有的停车场进出管理系统、收费系统如何能更好地全面兼容、共享资源，如何让反向寻车系统更好地符合消费者和客户的使用习惯，如何对该系统实行改造升级以降低其投资成本和管理费用等等，这些是今后提高该系统推广度、实用性时需要重点关注的问题，仍需进一步探讨。