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北京市所在地
· 行程为205毫米×205毫米(8")
· 单向重复精度达0.1微米
· 无铁芯三相线性电机
· 速度达200毫米/秒
· 增量线性编码器分辨率为1纳米
· 交叉滚柱导轨
V-731.096111
运动和定位 | V-731.096111 | 单位 | 公差 |
主动轴 | X、Y | ||
行程 | 205 × 205 | 毫米 | |
集成传感器 | 增量线性编码器 | ||
设计分辨率 | 0.001 | 微米 | |
传感器信号 | 正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期 | ||
小位移 | 0.02 | 微米 | 典型 |
单向重复精度 | 0.1 | 微米 | 典型值 |
双向重复精度 | ±0.25 | 微米 | 典型值 |
角度误差xry（螺距） | ±75 | 微弧度 | 典型值 |
角度误差xrz（偏转角） | ±30 | 微弧度 | 典型值 |
角度误差yrx（螺距） | ±75 | 微弧度 | 典型值 |
角度误差yrz（偏转角） | ±30 | 微弧度 | 典型值 |
正交性 | ±96.963 | 微弧度 | 典型值 |
直线度/平面度 | ±2 | 微米 | 典型 |
速度 | 200 | 毫米/秒 | 大 |
X向上的加速度，无负载 | 5 | 米/平方秒 | 大 |
Y向上的加速度，无负载 | 15 | 米/平方秒 | 大 |
参考和限位开关 | 叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN |
机械特性 | V-731.096111 | 单位 | 公差 |
负载能力 | 50 | 牛 | 大 |
θX、θY向上的允许力矩 | 125 | 牛米 | 大 |
θZ向上的允许力矩 | 125 | 牛米 | 大 |
导向 | 带防蠕动系统的交叉滚柱导轨 |
驱动特性 | V-731.096111 | 单位 | 公差 |
电机类型 | 无铁芯三相线性电机 | ||
工作电压，标称值 | 48 | 伏 | 标称 |
工作电压，大值 | 48 | 伏 | 大 |
峰值力 | 80 | 牛 | 大 |
标称力 | 29 | 牛 | 典型 |
峰值电流，均方根 | 5 | 安 | 典型 |
标称电流，均方根 | 1.5 | 安 | 典型 |
力常数，均方根 | 19.9 | 牛/安 | 典型 |
电机常数 | 4.89 | 牛/√瓦 | 典型 |
电气时间常数 | 0.4 | 毫秒 | |
相间电阻 | 11 | 欧姆 | 典型 |
相间电感 | 3.6 | 毫亨 | 典型 |
相间反电动势 | 16 | 伏特秒/米 | 大 |
N-N极距 | 30 | 毫米 |
其他 | V-731.096111 | 单位 | 公差 |
工作温度范围 | 5到40 | 摄氏度 | |
材料 | 铝，阳极氧化致黑 | ||
X向上的移动质量 | 15.4 | 千克 | ±5 % |
Y向上的移动质量 | 5.6 | 千克 | ±5 % |
总质量 | 19.4 | 千克 | ±5 % |
MTBF | 20000 | 小时 | |
连接器 | 2个HD D-sub 26针（公头）（电机） 2个D-sub 15针（母头）（传感器） | ||
推荐控制器 | G-901.R319 SMC Hydra（双轴） C-891单轴 带C-891.11C885的C-885（多达20 |
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德国PI V-731位移台
