煤矿是我国各行各业都需要的能源资源，在我们的生产生活中*。运输环节在煤矿生产中极为重要，传统煤矿运输以有轨车辆为主，在矿井中铺设铁轨，运输成本高效率低，车辆多的时候容易造成阻塞、翻车事故。传统的轨道运输需要铺设轨道，当矿井产能的提高，运输车辆逐渐增多，在空间有限的矿井中极易发生阻塞、倒车等现象，造成人力、油料等的浪费，运输效率低下。

随着现代信息技术的发展，无轨胶轮车作为一种新型辅助运输方式，在矿井中得到了广泛应用。无轨胶轮车运输监控系统采用计算机技术、信息采集处理技术、数据传输技术、无线通讯技术、自动控制技术等现代信息技术集成，通过对矿井内移动目标即车辆进行非接触式信息采集，实现对井下无轨胶轮车的自动识别和信号灯控制，保证无轨胶轮车的安全运行，达到自动化管理的目的。

无轨胶轮车运输监控系统-通信定位系统组成

系统地面设备主要有视频服务器、监控主机、语音交换机、多功能调度台、摄像机、网络交换机等。井下设备主要有车辆识别卡、矿用本安型读卡器、矿用本安型信号灯、矿用本安型可编程控制器、隔爆电源等。

工作原理

系统采用RFID技术，不需要接触便可以完成信息采集。系统运行时，每台车辆均需安装识别卡，当经过井下区域时，矿用本安型读卡器会自动完成车辆信息的采集，并将信息传送至监控主机。监控主机对信息进行分析处理，显示车辆位置、运行状态等信息，并根据信息下达相应的指令，控制信号灯的信号输出，达到自动控制交通的目的。

无轨胶轮车运输监控系统-通信定位系统功能

1、车辆位置识别。系统采用RFID技术，能实时监测所有车辆的位置及运动状态，为交通控制提供依据。

2、交通控制。系统软件采集车辆信息，进行相应的分析处理，自动控制信号灯显示指示信号，*提高了运输效率。

3、可实现人工控制，管理人员可以通过系统软件操作来控制信号灯状态，指挥车辆行进的先后顺序。

4、与其他系统如矿井综合自动化系统进行联动，实现信息共享。

系统优势

1、运送更为灵活，无轨胶轮车不需要铺设轨道，能够直接将材料、设备和人员从地面运送至工作地点，*提高了工作效率。传统运输每吨煤的运输成本在20元左右，采用无轨胶轮车的运输成本仅为4-8元，大大节约运输成本，从一定程度提高了煤矿的经济效益。

2、系统的应用将会节约大量劳动量，提高运输效率。无轨胶轮车承重能力更优异，承重量高达30-40吨。

3、适应能力更强，无轨胶轮车可攀爬高度为14度，部分甚至可以在更高的坡度使用。

4、运输成本低，尤其在地形复杂的环境中，矿物运输时间越长，成本节约效果越明显。降低工作人员的劳动强度的同时提升了工作效率。

通过对矿井中车辆进行非接触式信息采集处理，实现对车辆的自动识别及信号灯的控制，确保井下车辆安全有效运行，达到自动化管理的目标。相较于传统运输方式，井下无轨胶轮车辅助运输系统具有更快速、高效、承载能力更强、运行成本更低的特点，优势显著，未来的应用将会越来越广泛。