随着我国煤矿行业的发展，生产过程对各种设备的要求越来越高。无轨胶轮车作为一种新型的辅助运输方式，因其效率高、成本低、载重量大、使用灵活等优势，目前已经成为煤矿生产中主要的运输工具。

矿井下空间有限，人员、设备、车辆较多，为了合理利用无轨胶轮车，提高车辆运输效率，山东新云鹏研发了无轨胶轮车运输监控系统。该系统的利用RFID技术对矿井内的车辆进行自动识别及信号灯控制，实现车辆运行的自动化控制。

矿用无轨胶轮车运输监控系统组成

系统主要由地面软硬件设备和井下设备组成。地面设备包括系统软件、语音交换机、视频服务器、摄像机、监控主机、多功能调度台、终端、打印机、UPS电源等。井下设备包括车辆识别卡、矿用本安型读卡器、矿用本安型信号灯、矿用本安型可编程控制器、防爆电源、通信光纤、接线盒等。

矿用无轨胶轮车运输监控系统功能

1、 车辆识别

该系统采用*的RFID技术，在非接触情况下可以监测到车辆的位置、运动轨迹，并将数据传输至地面中心，为智能交通提供依据。

2、智能交通控制

地面中心接收到井下车辆信息，经过软件处理分析，向井下信号灯发送有效指示信号，实现信号的自动控制，帮助井下车辆的有效通行。

3、人为控制

管理人员可以根据实际需求通过系统软件发送信号控制命令，实现交通的人工控制。人为控制先于系统软件。

4、车辆管理

系统软件可以显示所有车辆的位置、运行状态、设备故障、车辆故障等信息，便于进行车辆管理。

无轨胶轮车运输监控系统特点

1、*性

智能控制，解决车辆路径的动态链接问题，在较差的环境中也可以稳定持续工作。

2、适应性

系统能适应不同的矿井环境及运输路线的变化；具有自动、人为等多种控制方式；系统设备发生故障时可及时报警；系统可直接接入环网交换机，减少电缆使用，降低建设成本。

目前，无轨胶轮车运输监控系统现已在多个煤矿中使用，随着现代化矿井的发展，该系统的应用将会越来越广泛。