VECTOR GL2000 /GL3000 -,维克托 GL2000上海壹侨国际贸易有限公司手机版

详细介绍

VECTOR GL2000 /GL3000

常看到一些观点说汽车行业是传统行业，保守；互联网行业是新兴行业，创新有活力。就连同为造车的新势力公司都忙着和传统汽车企业撇清关系。

“相比互联网行业软件能够快速迭代开发、远程升级，汽车行业只能按部就班走流程来设计软件，因此汽车嵌入式软件是为互联网的码农所不齿的。”

但是，有这样想法的人大概是不了解汽车行业软件开发。

想来想去，两个行业的软件最大的区别是什么？是代码数量还是架构不一样吗?这些只是技术层面的东西，我觉的是汽车软件更侧重安全和可靠性。

互联网的软件，如果有bug，只需要后台进行推送更新升级就行，顶多造成使用不方便，一般不会有人身事故和财产损失。而汽车软件是容不下一个Bug，以及任何有歧义的代码。汽车软件有问题轻则会影响汽车正常使用，重则会造成生命财产安全。

而且，汽车软件造成的问题后期保养维护很麻烦，需要安排大量人力物力进行售后，这对于汽车公司都是巨大的财产损失。

所以汽车软件必须小心翼翼，按照以下方法来干活：

·使用自动代码，因为机器往往比人靠谱，不太会犯错；

·即使手工代码，也严格按照汽车行业标准来书写，保证没有歧义，没有意外的情况发生；

·在开发过程中，我们也按照ASPICE流程来指导我们的开发和测试，保证软件符合需求，并且质量过关；

·同时，汽车软件还有功能安全来进行冗余设计，防止软件可能的故障而造成无可挽回的后果。

这也就是因为汽车软件开发有这么多条条框框需要遵守，每一个软件使用前都有这么多流程需要走完，因此，汽车软件基本就跟“快速响应”、“迭代开发”这些名词无缘了。

所以我们一直被造车新势力称为“传统造车企业”。

汽车行业软件工程师都是些什么人

目前汽车行业无论是传统ECU开发，还是混动/电动控制器/自动驾驶都离不开软件工程师。不过汽车行业的码农不同于其他行业，这个行业要求码农们不仅仅要精通代码，还要有以下技能树：

1，对汽车/受控系统要十分了解。无论是传统车还是自动驾驶系统，都需要对汽车有一定的了解，不然无法开发控制算法。而汽车又是个十分复杂的机械系统，不是临时看看资料就能了解的，因此汽车行业的码农都需要有一定的机械学科背景。

2，电学知识。汽车软件要接收来自传感器的大量的外部信号输入，包括各种数字信号（开关信号）、模拟信号（传感器值），软件工程师有时候需要对这些值进行滤波、计算，转换为自己有意义的输入。因此对于想加入汽车软件行业的初学者也需要一定的电学基础。

3，需要标定能力。汽车软件很多算法是无法在开发软件的时候得到，需要后期在实车/Labcar上实验得到。所以汽车软件的标定功能是强于其他行业的，汽车软件工程师也需要一定的标定能力来测试和开发软件。

汽车软件行业趋势

1， ECU整合度将提升

早在去年，大众就宣布力争让汽车上只有一个ECU。在一些供应商*内部，确实也在这么做。特别是在ADAS和自动驾驶下，整合的ECU架构尤为重要。

2， ECU将承载更多的传感器

未来汽车将需要更多的传感器来感知环境，以及依靠传感器来保证冗余设计。这对ECU的能力来说也是考验。不过高级算法与机器学习的发展，有望取代一部分传感器，减少传感器数量。

3，汽车以太网发展

长期以来，汽车ECU都是在一个封闭的网络环境下。不过随着智能汽车技术、物联网的发展，很有可能会催生汽车以太网，实现跨域通信。不过如何保证功能安全，这将又是对汽车软件的一大考验。

几天在知乎回答了一个关于汽车软件行业的问题，讲述汽车行业的“写代码”的一些习惯，引来了不少争议，因此今天在这儿谈谈软件在汽车行业的现状。

之前有人问我，汽车行业也有码农吗？确实，以前机械控制的时代，汽车行业确实没有码农一说，不过现在都进入电控时代好多年了，而且随着电气化、智能化的深入发展，汽车行业对软件工程师的需求也越来越大。

首先要明确的是，汽车软件属于嵌入式软件开发，跟互联网行业软件开发差别很大。

汽车软件开发特点

一：基于模型的开发MBD

MBD的全称是Model Based Design，基于模型设计能够节省开发时间和成本。MBD 的主要优势在于：

1，图形化设计

汽车软件大部分是基于模型的软件开发。这一点在大公司尤为明显，我们用Simulink将要实现的逻辑用图像的形式表现出来。图形化的设计逻辑明确、清晰，便于交流和维护。对于代码的第一任作者以及以后可能的作者，他们只需要看懂图形，就能知道代码实现了什么功能。而如果不看图，要去重新翻阅成千上百行代码，非常耗时。

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对于软件工程师来说，最重要的任务是算法的实现。比如我现在有一个自适应巡航系统，汽车需要根据前车位置、速度来决定自己的跟车速度，以及要不要切换跟车目标，这些“做出决策”的过程就是逻辑判断，都需要工程师设计。

2，代码自动生成

在模型开发里，图像化的算法最后依靠工具来自动生成代码。代码效率明显提高，手工代码耗费时间长，且容易出差错。自动代码只要工具好使，就不会有差错，比手工代码质量高。

二：代码书写标准统一

无论软件是自动代码生成还是手工书写，都需要遵循一定的标准。汽车行业为了规范软件形式，提出了很多统一的代码书写标准，比如我们熟知的MISRA标准。

MISRA C Coding Standard是一个工业标准的C编程规范，全称是 (The Motor Industry Software Reliability Association 汽车工业可靠性联合协会) ，成员包括了大部分的欧美汽车厂商。

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这个标准包括了大概100多条C语言编码标准，目的是为了帮助汽车厂商开发出安全、高可靠性的嵌入式软件。有些编码标准让其他行业码农看上去都觉得可笑，比如mi下面这几条：

Rule 1: 不得使用三元操作符；

Rule2：所有标识符不得超过31字符；

Rule3：不得残留被注释掉的代码；

Rule4：不得使用goto以及continue；

如果*按照这个标准来书写代码，则你的代码是可读性强、可靠、可移植性强和易于维护的。遵循这个标准对于代码的质量也能起到很好的管理作用，不过Misra标准过于严苛，一般企业都会根据实际情况执行。

VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANAPE 18.0
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
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|CANALYZER 14.0
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VN1610
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|CANCABLE 2Y
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|CANOE PRO
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VN1640A
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培训
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|CANOE PRO
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VN5640
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CANOE PRO
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CANDEL ASTUDIO
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|OPTION DIVA
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KEYMAN
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VN1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANOE
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CANOE OPTION.SCOPE
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|CANOE OPTION.LIN
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SCOPE HARDWARE PS5444D-034
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|SCOPE BUS PROBE 300 MHZ
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|SCOPE TRIGGER Y-CABLE
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VN1640A CAN/LIN NETWORK
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CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
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VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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|CANPIGGY 1057GCAP
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CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
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OPTION 1000BASE-T1
VECTOR
VN5640A
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CANOE PRO
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|CANOE OPTION ETHERNET
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VN5640
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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ETHMODULE BCM89811
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BRCABLE 2Y
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AECABLE 2Y EVA
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|CANCABLE 2Y
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VN5610A
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|CANAPE
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VN1630A
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|CANOE PRO
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|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
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VTESTSTUDIO
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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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BRCABLE 2Y
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|AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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VECTOR KEYMAN
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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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ETHMODULE TJA1101
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ICANOE PRO

CAN操作及测试应用培训
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|CANOE PRO
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CANPIGGY 1057GCAP
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VN1 640A

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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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BRCABLE 2Y
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.LIN
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FRPIGGYC 1082CAP
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LINPIGGY 7269MAG
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CANPIGGY 1057CAP
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培训CANOE软件
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CANOE PRO
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CANOE PRO OPTION J1939
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|CANOE PRO OPTION LIN
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VN 1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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LINPIGGY 7269MAG
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KEYMAN
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培训
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GL 2000
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VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANCABLE 2Y
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|GL5350-8H
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CANOE PRO
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VN7640
VECTOR

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ETHMODULE TJA1101
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ICANOE PRO

VECTOR
|CANOE PRO
|VECTOR
VALUECAN4/V-SPY不是VECTOR的东西
VECTOR
VN7610 FR ICAN INTEREACE

CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
ILINPIGGY 7269MAG

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