- DESTACO 8EA-123-1 备品备件
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新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 折叠编辑本段机器人特点1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 4、可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。 5、可选:独立流水线。 折叠编辑本段机器人分类折叠关节式机器人1、机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm 2、机器人负载能力:3kg-700kg 3、机器人工作节拍:大于等于3秒 4、定位精度:±0.1mm 5、驱动形式:全伺服驱动 6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式:示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 折叠直角坐标机器人1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度 2、运行速度: 水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm 4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量:大负载1000kg 6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 折叠编辑本段机器人特点1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 4、可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。 5、可选:独立流水线。 折叠编辑本段机器人分类折叠关节式机器人1、机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm 2、机器人负载能力:3kg-700kg 3、机器人工作节拍:大于等于3秒 4、定位精度:±0.1mm 5、驱动形式:全伺服驱动 6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式:示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 折叠直角坐标机器人1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度 2、运行速度: 水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm 4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量:大负载1000kg 6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。 新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 折叠编辑本段机器人特点1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 4、可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。 5、可选:独立流水线。 折叠编辑本段机器人分类折叠关节式机器人1、机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm 2、机器人负载能力:3kg-700kg 3、机器人工作节拍:大于等于3秒 4、定位精度:±0.1mm 5、驱动形式:全伺服驱动 6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式:示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 折叠直角坐标机器人1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度 2、运行速度: 水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm 4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量:大负载1000kg 6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。 新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 折叠编辑本段机器人特点1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 4、可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。 5、可选:独立流水线。 折叠编辑本段机器人分类折叠关节式机器人1、机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm 2、机器人负载能力:3kg-700kg 3、机器人工作节拍:大于等于3秒 4、定位精度:±0.1mm 5、驱动形式:全伺服驱动 6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式:示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 折叠直角坐标机器人1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度 2、运行速度: 水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm 4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量:大负载1000kg 6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。 折叠编辑本段结构形式水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。 直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。 右图即为常见的构造形式之一，对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。 对于半导体制造应用来说，常用的机械手臂是用来搬送晶片，比如下图双臂型的机械手 手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的大重量，以及手臂本身的重量等。 折叠组成手臂由以下几部分组成: (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。 折叠编辑本段设计要求1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。 2、手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 3、手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。 4、位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题: (1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。 (2)加设定位装置和行程检测机构。 (3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。 5、通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整 以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。 折叠编辑本段工程应用折叠大脑控制手臂该机械臂由用户的头脑*控制，灵巧到足以拿起一个玻璃杯，在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组，成员来自于加州理工学院等机构，其中，神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层(PPC)。 该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同，通常情况下，这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域，而PPC是控制我们行动意图的区域，移动，并让Erik Sorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通过大量的练习，能够使机械臂进行他正在考虑的任务。 折叠橡胶机器手臂科学家已经研制出了橡胶机器手臂，可以抓起蚂蚁而不是捏死。这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。 科学家认为这种触手将来会大有用武之地，当然不是抓蚂蚁玩儿，而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的大重量，以及手臂本身的重量等。 折叠组成手臂由以下几部分组成: (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。 折叠编辑本段设计要求1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。 2、手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 3、手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。 4、位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题: (1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。 (2)加设定位装置和行程检测机构。 (3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。 5、通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整 以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。 折叠编辑本段工程应用折叠大脑控制手臂该机械臂由用户的头脑*控制，灵巧到足以拿起一个玻璃杯，在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组，成员来自于加州理工学院等机构，其中，神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层(PPC)。 该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同，通常情况下，这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域，而PPC是控制我们行动意图的区域，移动，并让Erik Sorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通过大量的练习，能够使机械臂进行他正在考虑的任务。 折叠橡胶机器手臂科学家已经研制出了橡胶机器手臂，可以抓起蚂蚁而不是捏死。这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。 科学家认为这种触手将来会大有用武之地，当然不是抓蚂蚁玩儿，而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。 手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的大重量，以及手臂本身的重量等。 折叠组成手臂由以下几部分组成: (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。 折叠编辑本段设计要求1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。 2、手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 3、手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。 4、位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题: (1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。 (2)加设定位装置和行程检测机构。 (3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。 5、通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整 以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。 折叠编辑本段工程应用折叠大脑控制手臂该机械臂由用户的头脑*控制，灵巧到足以拿起一个玻璃杯，在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组，成员来自于加州理工学院等机构，其中，神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层(PPC)。 该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同，通常情况下，这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域，而PPC是控制我们行动意图的区域，移动，并让Erik Sorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通过大量的练习，能够使机械臂进行他正在考虑的任务。 折叠橡胶机器手臂科学家已经研制出了橡胶机器手臂，可以抓起蚂蚁而不是捏死。这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。 科学家认为这种触手将来会大有用武之地，当然不是抓蚂蚁玩儿，而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。 折叠-
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- QC-60M-E15-PP18；
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59610-280-000018；
K1000-120-7-A；
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50221-282-000002；
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X2090505；
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82D63-503C904；
RC200-135VPYGZ；
82G80-412C802；
RTP-400M-FP-0-E19-0；
50210-285-000008；
RR-36M-25-CCW；
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84A3-33KL00000；
WR2000-120-7；
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84D3-1CL200000；
CP-4-RE-C；
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RTP-400-0-0-2E19-0；
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K1000-30-7-A；
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RCW-80-3；
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86P30-1C5B8H14；
RTP-800M-FP-0-G19-0；
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X2081014；
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AU-60；
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X2050401；
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K1000-50-7-1；
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GR1-15BM-9DJ-SUU-MXX-T04；
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84A2-1300WPHPH；
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846；
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T550；
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DPL-3230-R；
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RPW-625M-1；
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RQC-400M-CD-0-0-0-0；
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82L4G-223B7H0；
DLB-25M-B-C-125；
12S2762-80；
DLB-25M-B-B-100；
84A2-VB000H1H2；
82CTLF40-238B700；
WK600-30-6-A；
GR200-120OPYGX；
46000-432-000141；
RTP-800M-0-0-G19-0；
713D36052-1OH；
560251-280-000021；
6003APRE；
QC-500M-E16-LD；
82G80-411C802；
718D3500201；
CT-50M-RE-SD；
X2081201；
09000-380-000105；
TP-1200-0-19-P6-HI-P4；
82P50-102C500；
84A2Y16D4WBABA；
51580-280-000010；
RR-46M-90-M-V；
100.02.P；
70622-D1X1；
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DPL-2520；
RQC-800M-LD-0-0-E19-SP；
GR100-90V/LSPYGX；
51530-280-000024；
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PL60RPSE；
RHC-2M-R-V-OHCC-011；
84G3-11L10AMAM；
51520-285-000012；
12S4225-02；
6002TP；
RQC-400M-CP-FP-VP-0-0；
00000-330-000081；
82L4G-238B8H7；
82D40-223C907B；
82E63-1410005；
59130-280-000003；
REP-82-P-C；
RVOR-20385；
84A3-32A8AAAAA；
DLB-16M-A-B-200；
RTP-400M-FP-FP-2E19-0；
QC-60A-G15；
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REP-82-P-RE-KT2；
RQC-800M-LD-FP-0-2E19-0；
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K3000-70-6-AOS；
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REP-112-P-RE-KT2；
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57130-280-000018；
K3000-50-6-A；
7DU2P32H10H95；
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PST-4-3；
PK-ET4500-2.5；
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RR-46M-31-CCW；
RPS-17M-D-C-V；
WK3000-70-6-A；
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TP-300-E16；
84A3-38KL0AGPC；
82L3G-278B8H0；
14CNL91-51；
51560-280-000002；
CT-40M-RE；
86P40-205C8006；
7DU125H22H85RS；
70130-HW2DP；
82D40-212C900B；
CH-110-P-I；
84A5Y130000000；
14003P-P-RI-C-E；
82L4G-243C8H3；
DLB-16M-A-B-100；
82D63-503D903；
82L4G-243C8H0；
DLL-25M-350-A；
RIP-162-P-RE-C；
82E63-141C503；
84A3R33D5AAAAA；
DPL-4070-R；
84A2-VC000H3H4；
RIP-63-P-RE-KH2；
82D63-523C906；
WK4500-15-6-A；
85P5-105B80000；
15LF282-72；
X2040901；
X2070109；
RR-36M-140；
70130-C；
82E50-141C503；
82L4G-243B7H8；
82P5H-500R-021；
82P5H-500D-003；
RPW-625M-2；
X981103；
TP-500M-E16；
GR100-120OPYTGX；
10N2580-01M6；
16503P-P-SD；
82D40-203C900B；
84A3-1R28000；
85P5-105B800H0；
REP-113-P-C-RC；
82L4G-238B7H0；
K1000-200-7-1；
46000-432-000140；
82M-623H50C6；
RIP-82-P-KT1-E3；
DPL-3250；
QC-1200M-162-S19-F6-VC-P4；
82E50-141C505；
4073448003R；
82E63-141C500；
PSL-6-18；
19999-050-006445；
PK-MW4500；
82P40-10XR-001；
82E40-141C507；
RQC-800M-LD-X022-X027-E19-0；
DPDS-175M-050-B；
82E40-101C506；
RDH-3M-O；
RDH-6M-C；
82M-623K50C8-ULS15；
RQC-200M-CD-0-0-0-0；
QC-30M-E12；
K3000-15-6-1；
82E50-101C007；
1001-HT；
82M-523SL50C80；
10251-050-S01070；
86P30-1D5L3H12； -
-
-
- *臂运动 旋转到的位置，然后创建绘图运动
- 拉动作夹持力 13.3〜33.4千牛 [3000至7500磅。]
- 工作温度至 180℃[356°F]苛刻高压灭菌循环
- 全封闭和密封 处理冲洗
- 当从气源分离 切换锁定 功能保持夹紧力
- 可 用于1091系列 液压缸行程 传感器气动 的可选的结束
- 从空气供应断开时 制动机构 保持在缩回位置臂
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