矿用刮板输送机由机头、中间部分、机尾、刮板链和附属装置(挡煤板、铲煤板等)组成。机头由机头架、驱动装置(电动机、减速器)和链轮组件组成。中间部分由过渡槽和多节中部槽连接而成，机槽由钢板隔成上、下槽，槽内装刮板链。机尾由机尾架、回转滚筒或回转链轮组成，与机头一样也有驱动装置。

      矿用刮板输送机钢丝绳牵引和钢丝绳芯带式输送机运输距离长,运输能力大，适合大中型矿井上山、下山、斜井提升和长距离水平等主要运输。

        矿用刮板输送机前者以钢丝绳作为牵引机构，矿用刮板输送机作为承载部分，机身结构较简单，矿用刮板输送机无跑偏问题，能量消耗较少，可以运送人员；但机头、机尾结构复杂，长度大，在井下使用要增加硐室开拓量，钢丝绳寿命较短，维修工作量较大。后者的高强度输送带兼有牵引和承载功能，结构简单，运转可靠；但接头工艺比较复杂，投资较高。矿用刮板输送机采用难燃胶带或塑料带，使用塑料带应有防止静电火花的措施。