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矿用刮板输送机在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送机的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置。
中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，矿用刮板输送机绕经两组滚筒。可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，矿用刮板输送机的运输距离就缩短；反之就增长。卷带放带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变矿用刮板输送机长度。矿用刮板输送机也有落地式和吊挂式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。
