简单自检功能用法

CTSR系列的副边共有4个管脚，分别是VCC（电源），0v（地），Ref（参考脚），Out（输出脚）。

自检功能是配合使用Ref和Out两个管脚来完成的：

首先，需要将Ref拉低至0v到1v范围内的低电平并持续至少30ms，此时传感器进入自检模式；

然后，对Out管脚的输出电平Vout进行检测，如果在表1所述范围，说明传感器正常，否则说明该传感器已经失效；

在实际应用中，由于传感器的Ref和Out可能会传输比较长的距离，因此可能引入共模干扰，为了减少共模干扰以及温漂的影响，通常会将Ref与Out接成差分输入的方式。本文采用了TI公司的ADS1000作为AD转换器，该器件内置有PGA环节，可对差分输入量放大之后再进行AD转换。

当CTSR的Ref用于输出模式时，Vout的输出范围可达2.5v±2v，因此如果需要得到整个测量范围的值，需设置PGA=1。

实现自检模式时，将微控制器的IO口置为高电平，经U3跟随之后驱动Q1，此时Q1导通，由传感器内部的2.5V基准经过内部的500ohm电阻给Q1灌电流，将Ref拉低，当这一过程持续超过30ms，传感器开始自检，此时将AD采集得到的数据与表1中的数据进行比对。由于U1将Ref和Out接成差分模式，因此应该是将AD值与Vout和Vref的差值进行对比。