车位引导系统自2007年开始在国内使用，到目前已经普及到大大小小的商业停车场，从前期的概念推广到现在的技术升级，广州科马电子有限公司一直走在行业的前列。经过5、6年的发展，智能车位引导系统已经历了两次升级换代，*代是超声波解决方案，解决了引导问题，但无法解决寻车问题。第二代是视频解决方案，同时解决了引导和寻车问题，但系统性能不可靠。广州科马电子有限公司在总结前两代方案的基础上经过近两年的开发，推出了第三代多模解决方案：智能车库地下车库多模车位引导及反向寻车系统，综合了前两代产品的优点，使车位引导系统具有了检测可靠、功能完善、施工便利和实施成本低的优势，是目前车位引导及反向寻车系统理想的解决方案。

广州市科马交通有限公司是专业研发生产车辆智能化管理系统的高科技公司，公司注重底层核心技术的研发，有几十个产品和软件著作权，生产的科马停车场智能化管理系统已在国内外多个停车场使用，以专业的设备和服务得到了用户的认可。

二、三种解决方案的优缺点分析

1、*代：超声波引导系统

超声波车位引导系统，是通过超声波测距的原理来检查车位的使用情况，配合车位指示灯的颜色变化来表明车位是占用（灯亮红色）和空闲（绿灯）状态，解决了停车找车位的需求。该系统的优点是检测比较准，造价低廉，缺点是不具备反向寻车功能。主要针对只做车位引导而不需要反向寻车的需求。

2、第二代：视频引导系统

视频引导系统是在通过图像识别的原理对车位状态进行识别，如果无车则亮绿灯，如果有车则灯亮红色，同时对该车位停放车辆的车牌号码进行自动识别，在寻车终端上输入车牌号码即可查询停车位置。该系统的优点是同时实现车位引导和反向寻车功能，缺点是车位识别率比较低，对照明有要求，光线影响识别效果，施工成本高。为了降低系统造价，往往采用2或3个车位一个指示灯，不直观，车主在开车时容易忽略，起不到车位引导的效果。而且安装位置为车道中间，与车场内的交通标志互相干扰。

纯视频识别常见问题：

光线不足，有车全绿灯	控制器故障或识别问题， 无车灯亮红色

车衣无法识别	光影影响识别结果	光影影响识别结果

 3、第三代：多模车位引导系统

智能车库地下车库多模车位引导及反向寻车系统综合前两代产品的优点，采用超声波检测车位的使用状况，利用图像识别来实现寻车功能，光线或行人走动遮挡均不影响检测性能，对照明没要求，车位设备采用总线结构，大大降低设备和施工成本。一个车位一个灯，指示明确，直观。

多模车位引导图

1、系统架构

系统采用以太网和RS485混合架构，前端多模探测器采用超声波+视频模式，通过手拉手链接方式接入引导控制箱，超声波检查车位状态，本地控制车位灯的变化并通过RS485通讯，将车位当前状态上传至引导控制器，由引导控制器刷新车位引导屏信息。摄像机将视频上传至引导控制箱，抓拍识别车辆照片，通过以太网上传到管理电脑或服务器，每台引导控制器可管理1-32个车位，1-16个引导屏，查询机通过网络交换机接入网络，网络交换机根据项目实际情况合理配置。

系统方案说明

系统功能：车主根据引导屏和车位灯引导车辆顺利找到停车位；在离场时在寻车终端上输入车牌号码能方便的找到车辆停放位置。

在停车场的每个入口设立总车位引导屏，分层显示每层的剩余车位数，车主在进入时即可明确知道每层的空车位数量，以便决定在哪一层停放。入口车位屏采用户外高亮度绿色LED显示，在阳光下可清晰辨认。通过RS485就近接入引导控制器。

在每个分叉路口配置车位引导屏，根据车流方向配置2或3方向的引导屏。引导屏有两种实现方式，一种是LED屏，如右图所示，也可以采用液晶屏，一个液晶屏可以显示1-3个方向，根据方向自行设定。

分向引导屏显示行驶方向和该方向可到达的剩余车位信息。

在每个车位安装多模车位检测器（产品），根据车位的使用情况灯亮红色（占用）或绿灯（空闲），方便车主选择停车。

在收费点、电梯口和人行通道口配置触摸屏查询终端，车主在离开停车场的时候，若是不记得自己的车停在哪里，可以在触摸屏上输入车牌号码，即可查找车辆停放位置，并自动生成取车路径。

四、设备介绍

1、入口车位显示屏 采用户外高亮度绿色LED点阵模块，分层显示停车场剩余车位。 箱体尺寸：1700*480*150 字符尺寸：150*75 综合功耗：30W 电源：AC220V 通讯接口:RS485
2、液晶车位引导显示屏    采用大屏幕液晶显示屏显示停车场内部各方向剩余车位，每个交叉路口无论是几个方向只需一个液晶屏。     箱体尺寸：1200*350*80                            显示方向：1-3 字符尺寸：130*50 综合功耗：60W 电源：AC220V 通讯接口：RS485

3、LED车位引导显示屏    采用32*16绿色点阵模块显示停车场内部各方向剩余车位， 每个方向一个，配合空车位灯箱。 箱体尺寸：450*220*80 显示方向：1-3 字符尺寸：140*60 综合功耗： 电源：AC220V 通讯接口：RS485 工程安装：（尺寸只做参考）
4、多模车位检测器    采用超声和视频两种检测方式，超声检测车位占用情况，多模车位检测器.png 摄像机抓拍车辆照片，进行引导辅助识别，并确定车辆位置。    外观尺寸：130*90*50    综合功耗：1W    电源：DC12-24V    通讯接口：RS485

5、车辆查询终端    采用22寸触摸液晶显示屏，超薄设计，壁挂安装，1510192681360128.png 节省空间，直接输入车牌号码即可查询车辆位置和取车路径， 同时提供模糊查询、无车牌查询等功能。    箱体尺寸：500*320*50    触摸液晶屏：22英寸电容屏    综合功耗：60W    电源：AC220V    通讯接口：TCP/IP

6、引导控制箱    包括图像处理器、引导屏控制、通讯控制、电源、机箱等， 图像处理器采用高速图像处理芯片，循环处理1-32路车位图像， 采集抓拍车辆照片，并辅助识别车位信息，是整体系统的核心控制设备。 箱体尺寸：250*250*40    综合功耗：5W    电源：AC220V IN   DC24V OUT（多模检测器供电）    通讯接口：2个RS485、2路视频输入、1个TCP/IP

五、管理软件功能

1.电子地图显示车位状况         

2.停车超时告警和设备故障报警

3.VIP车位管理

4.事件记录表                    

5.历史记录表          

6.行政管理                      

7.图表方式报告表

8.反向寻车功能，在触摸查询终端输入车牌号码，即可查询车辆停放位置和取车路径。

广州科马智能车库地下车库多模车位引导及反向寻车系统，是目前国内行业的引导系统，适用于各种车辆进出频繁、车位使用率高的停车场，旨在提高停车场的车位使用率和管理水平，方便驾车人士顺利找到停车位，也能提供丰富的查询、管理的手段，同时带来良好的社会效益和经济效益，是未来停车场管理的新趋势。

本系统可以与停车场出入口管理系统配合使用，当停车场内没有停车位时，即可与出入口管理系统联动，使停车场入口票箱控制器停止发放临时停车卡，避免车辆过多进入停车场而引起的场内交通拥挤或堵塞，但对于VIP车辆可刷卡进入。在车辆进场时出入口管理系统自动识别出车牌号码，将车牌传输到车位引导系统控制器，该控制器能够按照系统分配的车位，自动控制通道上的电子引导屏显示车牌及方向，尽快引导车辆进入区域。

              更可集成车牌识别，自助缴费机，组成现代化，可扩展的智能停车场

       大型项目施工的经验丰富

要保证大型应用系统的成功设计、安装、运行，工程经验是个举足轻重的因素。

广州科马公司从事过众多大型停车场工程项目，是国内行业的。众多大型项目的成功实施，积累了其他公司无法企及的工程经验，这些经验将会在其他同类项目中发挥巨大的影响，广州科马公司在收费管理系统、车位引导系统的工程实践中都站在国内行业的前沿，这也为我们承担同类项目时提供了强大的技术积累和自信。

工程实例

工程实例

5、车辆查询终端

   采用22寸触摸液晶显示屏，超薄设计，壁挂安装，1510192681360128.png

节省空间，直接输入车牌号码即可查询车辆位置和取车路径，

同时提供模糊查询、无车牌查询等功能。

   箱体尺寸：500*320*50

   触摸液晶屏：22英寸电容屏

   综合功耗：60W

   电源：AC220V

   通讯接口：TCP/IP