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扩展模块

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6ES7221-1EF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交120/230V AC 列表价（不含增值税） 显示价格   您的单价（不含增值税） 显示价格   PDF 格式的数据表 下载 服务和支持 (手册，认证，问答...) 下载 更多图片 产品 商品编号(市售编号) 6ES7221-1EF22-0XA0 产品说明 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交120/230V AC 产品家族 订货数据总览 产品生命周期 (PLM) PM400:开始逐步淘汰/不限制备件供应 PLM 有效日期 产品停产时间：2015.11.10 价格数据 价格组 / 总部价格组 TG / 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 6 天 净重 (Kg) 0.175 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 未提供 包装尺寸单位的测量 未提供 数量单位 1 件 包装数量 未提供 其他产品信息 EAN 4025515162438 UPC 未提供 商品代码 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST9.72 产品组 2283 原产国 中国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 阐明 RoHS 合规性 产品类别 未提供 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类     版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-04 eClass 6 27-24-22-04 eClass 7.1 27-24-22-04 eClass 8 27-24-22-04 eClass 9 27-24-22-04 eClass 9.1 27-24-22-04 ETIM 4 EC001419 ETIM 5 EC001419 ETIM 6 EC001419 IDEA 4 3566 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

|  捆绑销售：  6ES7214-1AG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI  6ES7153-1AA03-0XA1 SIMATIC ET 200M, 接口模块, IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) 和DP接头 (6ES79720BA120XA0)  6AV2123-2GB03-0AX0 SIMATIC HMI, 新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示， 集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态  6ES7277-0AA22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块  6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载

1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与zui多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图

2．硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)

3．软件需求

•® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．组态

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

图2： 创建项目

•® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

图3： 添加PLC设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

图4： 创建地址DB2

•® 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图5： 在DB2中添加数据

•® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
•® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具；

图6： 以太网向导

•® 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

图7： 模块位置设置

•® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

图8： 设置IP 地址

•® 设置模块的连接数1 ，zui多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与zui多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

图9： 设置模块连接数；

•® 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。*个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

图10： 配置连接

•® 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

图11： 配置数据传输0

•® 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

图12： 配置数据传输1

•® 为配置分配存储区;

图13： 分配存储区

4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

图14： 调用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
•® 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中；

图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

•® 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,相应的连接通道和数据;

图16：调用ETH0_XFR 读取服务器

•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,相应的连接通道和数据;

图17：调用ETH0_XFR 写入服务器

•® 将程序下载到S7-200 CPU 中；

4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
•® 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

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图19：S7-200 VB0~VB15

•® 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

图20：S7-200 VB16~VB31

图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图22：S7-200与S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的zui多 8 个 S7 通讯通道到客户机（zui多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

1．操作面板同S7-200 CPU间的时钟操作

1．1使用S7-200 CPU时钟对操作面板的时钟同步

步骤如下：
(1) 在Micro/Win中，周期调用READ_RTC函数，以定时读取S7-200 CPU的系统时钟，将时钟信息存放在V区，比如VB100。
(2) 如果是用WinCC Flexible 组态：请先设置好通讯参数；然后在“区域指针”页内，建立“日期/时间PLC”, 指向S7-200 中存放时间信息的区域VW100即可。见下图：

(3) 如果是用ProTool组态：请先设置好控制器的通讯参数；然后插入“日期/时间-PLC” 区域指针, 指向S7-200 中存放时间信息的区域VW100即可。见下图：

1. 2通过面板修改S7-200 PLC时钟

大致设置如下：
(1) 在操作面板项目中创建: 1个标志变量（比如：地址为 V20.0）和年、月、日、时、分、秒 6 个 BYTE变量，分别连接到PLC的连续V区中，比如：VB70 – VB75。
(2) 在 MicroWin中，用标志变量触发来调用SET_RTC，将VB70 – VB75作为时间参数传递给该函数，来实现通过面板修改S7 PLC时间。
(3) 注意：给S7-200设定系统时间时，不要给时间信息中的“星期”字节赋“0”值，请给出确切的“星期几”否则会导致时钟同步失败。或将此字节置为常数 1。
本章详细设置参考例程如下： ( 1247 KB )

2．操作面板同S7-300/400 CPU间的时钟操作

2．1 使用S7-300/400 CPU时钟对操作面板的时钟同步

步骤如下：

(1) 在Step7中：新建DB块DB1，在DB1中按顺序定义两个变量：
MyTimeDate 类型为 DATE_AND_TIME
temp 类型为 DWORD
周期调用SFC1（READ_CLK）函数（可以在OB35中调用），以定时读取S7-300 CPU的系统时钟，将时钟信息存放在变量DB1. MyTimeDate中。

(2) 如果是用WinCC Flexible 组态：请先设置好通讯参数；然后在“区域指针”页内，建立“日期/时间PLC”, 指向S7-300 中存放时间信息的区域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。

(3) 如果是用ProTool组态：请先设置好控制器的通讯参数；然后插入“日期/时间-PLC” 区域指针, 指向S7-300 中存放时间信息的区域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。
请参考例程。

2．2 通过面板修改S7-300/400 PLC时钟

大致设置如下：

(1) 在面板上新建: 1个标志变量和年、月、日、时、分、秒 6 个BYTE变量，分别连接 到PLC的DB块中DATE_AND_TIME类型的6个字节（其余字节不用），例如：DB2.SetDateTime (类型为DATE_AND_TIME)。

(2) 在 Step7，用标志变量触发来调用SFC0（SET_CLK），将DB2.SetDateTime作为时间参数传递给该函数，来实现通过面板修改S7 PLC时间。

本章详细设置参考例程如下： ( 1433 KB )

重要事项： 样例程序是免费软件。每个用户都可以免费使用，复制或转发该程序。程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险*由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何质保、错误纠正和支持。、

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