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CANdb++是汽车CAN总线DBC文件的编辑软件。
汽车通讯领域多使用can协议,通用协议有j1939等,有时候需要私有化的CAN协议,如果需要和他人联调的话,协议文档是必须的,但是can协议的dbc文件可以更直观的表达协议内容
目前业界的CAN协议,都是以后缀名为dbc的文件进行存储的。德国Vector公司提供CANdb++ Editor是一款专门用于阅读dbc文件的软件。
CAN / CAN FD 网络的设计环境
数据表++
开发 CAN/CAN FD 网络的一个关键组件是 DBC 文件形式的通信描述。 它是所有其他开发步骤的基础,例如
► 总线通讯仿真与分析,
► ECU/LRU 软件的配置和详细的ECU/LRU 测试。
DBC 数据库描述了 CAN/CAN FD 网络、连接到总线的 ECU/LRU 以及消息和信号的属性。
CANdb++ Admin – 扩展支持 J1939/ISO11783 以及 J1708/J1587 和 ARINC 429 协议 – 为用户提供可视化 DBC 数据库、创建新数据库或修改现有数据库中的数据所需的功能。
DBC 全称为Data Base CAN,DBC文件用于描述单个CAN网络的通信中信息。其实就是根据CAN通讯协议制作一份用于解析CAN报文数据的文件,因为我们使用CAN设备抓取到的每一帧报文都是一串8个字节的十六进制数据(共64bit),
想要知道报文数据代表什么需要对着通讯协议去核对数据代表是什么。而DBC文件的作用就是帮助我们直接得到报文数据代表的含义,省去了查通讯协议这步骤,直接得到报文数据表示的是什么数据。
CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。
CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具,支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
Vector为您提供专业的诊断和刷写工具,在提供效率的同时,改善研发过程质量。
诊断工具链覆盖诊断规范定义、ECU代码自动生成、诊断验证和测试等环节。刷写工具支持从开发到售后的ECU全生命周期。
Vector为您提供的ECU测试工具包括完整的仿真和测试环境,覆盖从SiL仿真、HIL测试以及功能验收测试的全过程。
ECU标定是在ECU运行过程中,通过测量和标定优化ECU参数的迭代过程。Vector为您提供完整的软硬件标定工具,支持多种ECU接口,覆盖测量、标定、诊断和刷写等多个应用领域。
在开发的初期阶段,CANoe可以用于建立仿真模型,在此基础上进行ECU的功能评估。在完成了ECU的开发后,该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。这样就可以尽早地发现问题并解决问题。评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。
CANoe具有测试功能集,用来简化或自动进行测试。运用该功能,可以进行一系列的连续测试,并自动生成测试报告。另外,CANoe具有诊断功能集,用以与ECU进行诊断通信。
CANoe.DiVa提供测试配置,测试生成,测试结果分析支持以及需求可追溯性和自动测试控制。 生成器使用ODX或CANdela格式的诊断描述来根据配置的测试深度(好的和坏的情况)生成综合的测试用例。
CANoe .FlexRay是用于开发,测试和分析整个ECU网络以及单个ECU的综合工具。 它在与实时相关的应用程序开发的整个开发过程中为您提供支持。
GL2000系列的设备是带有USB接口的数据记录器,可处理具有11位或29位标识符和LIN消息的CAN消息。 此外,接收到的消息和模拟值可以记录在插入的SD / SDHC卡上。 记录器的配置可以通过vector完成记录仪配置器
VN4610满足以下所有硬件要求:
需要作为通过IEEE测试DSRC应用程序的基础
802.11p无线电频道。
分析:
VN4610转发所有两个接收到的无线电帧
无线电信道未过滤到测试工具进行分析。
因此,还可以分析帧
由于时间,地理信息或其他原因而被ECU拒绝
Car2x / V2x引起的协议错误。自时间戳记
总线通道上的消息的同步在
时间,也可以进行等待时间测量。
模拟/刺激:
独木舟。 Car2x与VN4610一起提供了wan美的选择
为测试Car2x / V2x应用程序创造环境刺激的协调解决方案。 VN4610发送传输的帧,从而进行通信
可以轻松,单独地配置参数不同的测试。
GNSS接收器:
VN4610提供精确的位置,时间和速度
应用程序可以将其用作测试的信息
刺激或用于记录。另外,
GNSS时间戳可用于同步记录
分布的测量结果以供后续分析。
时间同步:
VN4610可以与PTP进行精确的时间同步
根据IEEE1588标准。例如,设备
可以配置为具有UTC时基的PTP主站
由内置的GNSS接收器提供。
ASAP2 Lib读写功能库
ASAP2 File
ASAP2 Tool-Set创建和编辑ECU描述文件
CANalyzer,ECU,整个网络和分布式系统的分析
CANape
Measuring, Calibrating, Diagnosing and Flashing of ECU
CANdelaStudio
Specification of Vehicle Diagnostics
CANoe
Multibus-Tool for Testing, Simulation, Diagnostics and Analysis of ECUs, Entire Networks and Distributed Systems
CANoe Test Package VAG
CAN-Conformance Tests for Volkswagen Based on CANoe
CANoe.DiVa
Automated Testing of the Diagnostic Software in ECU
DaVinci Configurator Pro
Configuration of AUTOSAR Basic Software and the RTE
DaVinci Developer
Designing AUTOSAR SWCs of an ECU
Indigo
Diagnostic Tester
MDF4 Lib
Function Library for Reading and Writing MDF3 and MDF4 Files
ODXStudio
View and Edit ODX Diagnostic Data
PREEvision
The E/E Engineering Solution
SquoreSoftware Analytics for Efficient Decision Making in Your Project Monitoring
TA Tool SuiteOptimal Management of the Timing Behavior of AUTOSAR Multi-Core ECUs
vADASdeveloper
Developing Multisensor Applications Quickly and Conveniently
vCDM
Professional Calibration Data Management
vCDMstudioEditing Parameter Set File
VectorCASTThe VectorCAST embedded software testing platform is a family of products that automates testing activities across the software development lifecycle.
vFlash
Flashing of ECUs
vMDMProfessional Measurement Data Management
vMeasure exp
Time-Synchronous Acquisition of Different Sources
vSignalyzer
Display, Evaluate and Document Measurement Data
vTESTstudio
Comfortable Design of Automated Test Sequences for Embedded Systems
vVIRTUALtarget
Virtual Testing of AUTOSAR ECUs
硬件
Accessories
Cable and Adaptors for CAN, FlexRay, BroadR-Reach, Ethernet, OBD and K-Line
Bus Transceiver
Bus Transceiver for Vector CAN, CAN FD, LIN, FlexRay and J1708 Interfaces
CANextender
Programmable I/O device for CAN
CANlog
Data Logger with Gateway Function for CAN and LIN Buses
CANboard XL
Network Interface with PCI/PCIe/pxi Interface for CAN
GL Loggers
Data logger family for various automotive applications and flight tests
Vector Controllers
ECUs Especially for Vehicle Communication
常用型号:
VN1630A
VN1640A
VN1610A
VH6501CAN(FD)网络的精确且可再现的干扰
VN0601 ARINC 429的网络接口
VN1530 CAN,LIN的网络接口
VN1600 具有USB接口的网络接口,用于CAN,CAN FD,LIN,K-Line,J1708和IO
VN2640具有USB接口的MOST150网络接口
VN4610Car2X / V2X通讯的网络接口
VN5610/VN5640具有USB接口的网络接口,用于汽车以太网和CAN FD
VN7572 具有FlexRay,CAN FD,LIN和K-Line的PCIe接口的网络接口
VN7610具有USB接口的网络接口,用于CAN FD和FlexRay
VN7640具有USB接口的网络接口,用于CAN FD,LIN,FlexRay和以太网
VN8810智能诊断装置
VN8900 FlexRay,CAN FD,LIN和K-Line的模块化网络接口系统,VT System 高效的ECU测试的模块化测试环境
VX0312以太网/ BroadR-Reach和CAN的网络接口
VX1000可扩展的ECU接口可实现最大数据传输速率
VN6501总线干扰仪
VN8914
VN8972
VN7572
VN5610
嵌入式软件
CANbedded
Basic Software for CAN Communication
CANbedded J1939
Basic Software for J1939 Applications
CANbedded LIN
Basic Software for LIN Communication
Flash Bootloader
Software Reprogramming of ECUs
MICROSAR
Basic Software for AUTOSAR ECUs
CANdbLib
Programming Library for Access to CAN Databases
Vector D-PDU API
Vehicle Communication via Standardized D-PDU API
PassThru XL Library
Use of Vector Network Interfaces for Applications Based on SAE J2534
RP1210 API