应用领域
     机器人、自动驾驶、自动控制、平台稳定控制、水下载体导航等。

航向角
测量范围        0°～360°
分辨力          0.1°
精度    *    ±0.2°
        B级    ±0.5°
重复性         ±0.2°

俯仰角、横滚角
测量范围       ±80°
线性范围       ±45°
误差    *    ±0.2°
       B级     ±0.5°
重复性         ±0.1°

磁场
测量范围    -1×105nT～1×105nT

电  气
工作电压、电流（可选）    DC5V～DC15V（default）    ≤15 mA
                        隔离型DC20V～DC30V      ≤18 mA

环境指标
工作温度           -40℃～+ 85℃
贮存温度           -55℃～+ 125℃
工作（贮存）湿度    相对湿度≤80%（90%）
抗振动冲击          50g

物理指标
尺寸            104mm×39mm×23.5mm
重量            ≤130 g

接  口
数据输出率（可选）    5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
波特率（可选）        2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
通信接口（可选）      TTL 、RS232、RS422
机械接口             标准9芯无磁串口

数据方式
数据方式    广播方式（角度、密位）
            应答方式（密位）

软件补偿功能
硬、软铁补偿校准    有