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MTI小型AHRS 系统
MINI一个小型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。
| 特点： 应用领域： |
MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态精度3： 2 度RMS
| 项目 | 单位 | 转速 | 加速度 | 地磁场 | 温度 |
| 单位 | deg/s | m/s2 | mGauss | oC | |
| 维 | 3 | 3 | 3 | - | |
| 满量程 | +/-300 | +/-17 | +/-750 | -55 - +125 | |
| 线性 | ％满量程 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | <1 |
| 零点稳定性4(1σ) | 5 | 0.02 | 0.5 | 0.5 | |
| 刻度因子稳定性4(1σ) | ％ | - | 0.05 | 0.5 | - |
| 噪音 | 0.1deg/s/ √ Hz | 0.001 m/s2/√ Hz | 0.5mG(1σ) | ||
| 带宽 | Hz | 40 | 30 | 10 |
可选：
满量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （较核传感器数据）
100Hz （航向角数据）
数字接口：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）
封装：
重量： 50g
工作温度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （长宽高）
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
＊参数表可能会在没有事先通知的情况下更改＊
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