物理特性

重量

720g

尺寸

96mm＊78mm＊96mm

功耗

8～24VDC,0.3A,3W@10VDC

启动时间

＜1s

姿态/方位

静态初始化时间

30s

静态精度

＜0.2°1ó (横滚，俯仰角度)

动态精度

＜1.0°1ó （方位）

陀螺

偏差重复性

＜0.3°1ó

随机漂移

＜108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2)

比例因子稳定性

＜0.5%,1ó

偏差振动

＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃)

带宽

＞100Hz,增益-3dB

加速度计

偏差重复性

＜2mg, 1ó

随机漂移

＜0.3m/s/Hr1/2

比例因子稳定性

0.2%,1ó

偏差振动

＜5mg,1ó(-25℃～+80℃)

带宽

＞100Hz,增益-3dB

工作范围

横滚、俯仰和航向

±180°

角速度

±100°/s或±200°/s

加速度（可选）

±2g,±5g,±10g

输出速率

100Hz@38400波特率

可靠性

10k小时MTBF

输入/输出

RS-232串口

环境

温度

-40℃～+80℃

振动

6g@20-2000Hz

冲击

100G