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CRS03系列角速度传感（rate?sensor）是用于测量运动物体角速度的小型惯性器件。应用Corioli效果，其采用硅素超超wei精密环型传感件设计而生产——耐震动的高精度类比输出电压。
陀螺仪量得的是角速度资料，经积分旋转，而经微分可得角加速度资料。
惯性系统zui大的一个缺点，就是它的误差会随着工作时间而累积，这样的误差是无法接受的。需要以各种滤波和定位方法，去修正位置的误差。
A/D参考：使用者可在陀螺仪及ADC间加插1阶线抗混淆滤器（anti-alias?filter?of?first-order）以避免高频信号混淆于所关注的频带内。目前客户使用的取样率：200Hz~几十KHz。以AD后加数字低通滤波器0-10Hz/20Hz和移动平均的处理。
| 技术指标 | 用途 |
| 测量范围：0 to±100°/sec | 导航 |
| 解 析 度：0.05°/sec(0-10Hz) | 汽车安全系统 |
| 灵 敏 度：20mV/(deg/sec)＊ | 遥控直升机 |
| 环境温度（精度）：-40to+85C(±3°/sec) | 车装/船双卫星天线 |
| 线 性 度：%F.S.0.5%典型 | 航天、工业用 |
| 电源：5Vdc | 安定架 |
| 输出信号：类比2.5Vdc＊ | 测量仪器 |
| 输 入 轴：Z轴 | 船双电子罗盘补偿等 |
| 重量18g： | |
| 外形尺寸：29mm×29mm×18mm | |
| ＊Ratiometric/按电源比例 |
