西门子FM357-2定位模块

6ES7357-4AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 357-2 (M80486 CPU) FOR POSITIONING AND PATH CONTROL OF STEPPER AND SERVO MOTORS (4 MEASURING CIRCUITS)

Area of application

FM 357-2 用于zui多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制。 它支持从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域。

典型应用包括：

• 金属和木材加工，塑料和石材加工
• 纺织和包装技术
• 绕线机
• 材料处理

FM 357-2 可以控制：

• 步进电机
• 位置控制伺服驱动轴

注意:

运行 FM 357-2 时，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系统软件。 同时也包含参数化软件，需要单独订货。

Design

除 FM 357-2 之外，定位和连续路径控制模块还包含以下必要组件：

• 建议使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型号
  • 用于顺序控制和协调：
    移动的启动/停止，目标位置的，移动程序的选择，参数的传输；每个 CPU 可连接三个 FM 357-2 模块（对于 FM 357-2H，只能连接一个）。
• 编程器
  • 用于实现用户友好的参数化和调试
• 操作员面板（任选）
  • 用于机器的操作员控制与监视

以下系统尤其适用于进行轴控制：

• 带有 1FT5 电机的 SIMODRIVE 611A，作为模拟驱动系统
• 带有 1FK6/1FT6 电机的 SIMODRIVE 611 Universal，作为数字驱动系统
• 带有 SIMOSTEP 电机的 FM STEPDRIVE，用于步进电机轴

Functions

带 FM 357L 系统固件的 FM 357-2

• 连接位置控制伺服轴/步进驱动或外部主轴的4个测量电路
• 轴之间的关系：
  线性，循环插补，独立单轴
• 通过耦合运动或曲线表（电子凸轮）实现轴同步，也与外部主站同步
• 具有可编程和软加速度的运动控制
• 可变换的坐标系统
• 工作模式：
  点动、增量、基准点接近、MDI(手动数据输入)、自动、自动单块
• 限位开关信号（凸轮控制器）
• 带高速再起动的特殊急停程序
• 从运动程序来的程序控制运动输出，
  M 指令
• 通过用户变量的可参数化程序
• 符合 DIN 66O25 的高级语言编程（循环运行，条件运行）
• 存储器卡的数据备份（选件）
• 多通道能力（zui多可有 4 个通道可以按任意组合进行定义，对于 FM 357-2H，只能是1个通道）

带 FM 357LX 系统固件的 FM 357-2

对于带 FM 357L 系统软件的 FM 357-2，
加上：

• 通过内插点定义运动的齿槽内插（A，B，C 齿槽）
• 有严格补偿控制的高值吊机架功能
• 灵活的同步动作（扩展的中断程序）
• 无延迟探头分析
• 振荡运动的可编程覆盖
• 路径-速率有关的变量控制
• 有固定停止点的可编程行程
• 3 D 保护区

带 FM 357 系统固件的 FM 357-2

对于带 FM 357LX 系统软件的 FM 357-2，
加上：

• 于连接臂，Scara 和zui多可有 4 轴吊机架系统的坐标变换
• 带 HT6 手持终端的示教功能

运行模式

预备步骤

• 装载固件和单独提供的参数化软件
• 用集成在 STEP 7 内的组态软件比较机器数据

横动程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的参数化软件编辑器来生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用户程序中实现协调和顺序控制功能。 通过标准功能块可轻松实现该任务。

定位和连续路径控制

• FM 357-2 独立地对各轴进行控制。 通过操作员面板或高层次可编程控制器，可启动定位任务。

人机界面

• 使用任何 SIMATIC HMI 组件；
  SIMATIC OP7 和 OP17 也支持与 FM 357-2 的直接通讯。也可通过 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作员面板(TP170B 以上)直接访问变量。

Technical Specifications (MyMMP/TED)