6ES7354-1AH01-0AE0

电源电压

24 V DC

√

输入电流

电流消耗，zui大值

350 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

• 输出电流，zui大

220 mA

• 电缆长度，zui大值

35 m

24 V 编码器电源

• 24 V

√

• 输出电流，zui大

300 mA

• 电缆长度，zui大值

100 m

数字量输入

数字/二进制输入

4

功能

参考凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动／停止定位功能

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

• 用于信号“0”

-3 至 +5 V

• 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

• “0”信号，zui大（允许静态电流）

2 mA

• “1”信号，典型值

6 mA; 6 - 15 mA

数字量输出

数字/二进制输出

4

功能

到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M-function M97，更改M-function M98，启动使能，通过数据记录直接输出

功能性/短路强度

√

输出电压

• 额定值(DC)

24 V

• “1”信号，zui小

UP -3 V

输出电流

• 0-55°C 时“1”信号允许范围，zui大

0.6 mA；带 UPmax

• “0”信号残余电流，zui大

2 mA

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

• 值编码器(SSI)

√

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 轨迹信号

A，A反，B，B反

• 零标记信号

N，N反

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 输入频率，zui大

1 MHz

编码器信号，值编码器(SSI)

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 数据信号

DATA， DATA 反

• 时钟信号

CL， CL 反

• 报文帧长度，可参数化

13，21 或 25 位

• 时钟频率，zui大

1.25 Mbit/s

• 屏蔽电缆长度，zui长

100m；1.25Mbit/s时10m，125kbit/s时zui长100 m

驱动接口

信号输入 I

• 型号

输入回路控制器信息，隔离（光耦）

• 功能

“驱动器就绪”

• 输入电压，额定值(DC)

24 V

• “0”信号输入电压

-3 至 +5 V

• “1”信号输入电压

15 至 30 V

• “1”信号输入电流

2 至 6 mA

信号输出II

• 型号

输出闭环控制器使能（触点）

• 功能

通过继电器断开驱动器运行

• 负载

1 A/50 V/30 VA DC

信号输出III

• 型号

模拟量输出

• 功能

驱动器的设定值输出

• 输出电压

-10 至 +10 V

• 输出电流

-3 至 +3 mA

• 电缆长度，zui大值

35 m

电隔离

电流隔离数字量输入

• 电流隔离数字量输入

X

电流隔离数字量输出

• 电流隔离数字量输出

X

连接方式

所需前连接器

1 x 20 针

外形尺寸

宽

80 mm

高

125 mm

深

118 mm

重量

重量，约

550 g