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青岛电动平台控制柜：

工控机青岛电动平台控制

应用工业计算机，将青岛电动平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及夹角α、β、γ输入计算机，计算机则自动计算出各伺服缸的目标位移，控制器则通过位置闭环以用户设定的速度，到达青岛电动平台目标姿态。图12为工控机控制框图，为满足青岛电动平台的快速运动要求，系统可选用高性能的伺服运动控制器。

伺服运动控制器是青岛电动平台控制系统的核心，它是一种高性能闭环实时控制，集成了高速模拟量采集、高速浮点处理器、高速DA端口，是针对青岛电动平台应用的控制器。

伺服运动控制器包括相对独立的六组控制回路，对于每组回路由位置控制闭环组成，它和线性位移传感器、伺服比例阀和伺服缸构成快速度精度数字闭环控制系统，从而使伺服缸控制稳态误差小于0.1毫米。

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