青岛电动平台厂

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2017-02-07 22:24:20
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产品简介

青岛电动平台工控机控制
应用工业计算机,将模拟青岛电动平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及夹角α、β、γ输入计算机

详细介绍

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1、青岛电动平台系统构成:
工控机>>运动控制卡>>六自由运动青岛电动平台>>设备


2、青岛电动平台主要特点:
工业化标准设计与制造
6轴并联伸缩式关节,交流伺服电机驱动
结构稳定;
青岛电动平台承载能力大;
运动精度高,负荷小;
预留电气标准接口;
青岛电动平台可根据客户需求定制,个性化设计


3、青岛电动平台结构:
青岛电动平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的*产品。青岛电动平台是由六支油缸,上、下各六只万 向铰链和上、下两个青岛电动平台组成,下青岛电动平台固定在基础上,借助六只电动缸的伸缩运动,既实现沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动。因此该青岛电动平台可模拟刚体在空间的运动状态。我公司研制的青岛电动平台有电动和液压两种动力方式。全电驱动的液压青岛电动平台的电源电压为AC220V.全电驱动一般是以伺服电机-滚珠丝杠作为伸缩驱动系统。虽然全电驱动较液电驱动承载能力较小,运动冲击较大,但其系统响应较快,具有较快的速度和加速度。带球铰的青岛电动平台液压伺服青岛电动平台获得实用新型:ZL200420019285.5。液压动力源功率大,动作相对较平稳,模拟的动作更加真实。反应灵敏、稳定可靠,同时杜绝了液压动力漏油污染等问题。

5、青岛电动平台控制柜:

青岛电动平台工控机控制
应用工业计算机,将模拟青岛电动平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及夹角α、β、γ输入计算机,计算机则自动计算出各伺服缸的目标位移,控制器则通过位置闭环以用户设定的速度,到达模拟青岛电动平台目标姿态。图12为工控机控制框图,为满足模拟青岛电动平台的快速运动要求,系统可选用高性能的伺服运动控制器。
伺服运动控制器是模拟台控制系统的核心,它是一种高性能闭环实时控制,集成了高速模拟量采集、高速浮点处理器、高速DA端口,是针对青岛电动平台应用的控制器。

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