详细介绍

配电室无人值守改造项目轨道巡检机器人在电力运维中发挥的重要作用：

（1）全天自动巡检：轨道巡检机器人能够全覆盖的24小时全天自动巡检，实现无人化运维作业模式，大大节省电力运维中的人力物力成本。

（2）视频在线监控：轨道巡检机器人具备可见光与红外视频图像采集功能，机器人自动移动到位置，控制云台自由转动，拍摄电力场所内各项设备的高清图像，并将采集到的图像信息实时传输到电力运维远程监控中心。

（3）红外测温：轨道巡检机器人配置红外热成像仪，搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

（4）支持多种巡检：轨道巡检机器人支持多种巡检方式设置：如定时巡检、定点巡检、任务临时巡检、遥控巡检等多种巡检方式。

此外，轨道巡检机器人由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，能够24小时不间断进行电力运维工作。

1：提高安全性

配电房轨道巡检机器人是一種高效、安全、可靠的自動化檢測工具。它通过自身的传感器，及时感知到配电房内的温度、湿度、氧气浓度等环境因素进行实时监测。一旦出现异常，机器人会立即报警。通过该机器人能够及时发现潜在的安全隐患，保障了人员和设施的安全。

2：提高效率

配电房轨道巡检机器人采用智能化技术，能够自主进行巡检并收集数据，省去了人工巡检的过程，提高了工作效率。由于机器人采集的数据精准、全面，能够更好地支持企业管理者对数据的分析和决策，还可以根据监测数据进行设备维护计划和管理，这也大大减少了企业的成本和时间。

3：提高稳定性

配电房轨道巡检机器人采用高精度传感器，保障了配电房内数据的精准性。同时，在设备巡检过程中，巡检机器人不会造成任何的环境改变，保障了设备的稳定性。在巡检过程中，如果发现任何问题，机器人会立即向管理中心发送警报信息，并采取相应的措施制止或修复问题。

4：提高可靠性

配电房轨道巡检机器人设备小巧、便携，整个巡检过程不会对设备造成任何破坏。它的移动速度快，在短时间内完成一次全面的巡检。除了巡检能力外，该机器人还具有环境适应性，在多种环境条件下均能正常工作，而且操作简便，几乎所有的巡检和设备操作都可以通过遥控来控制。

5：提高灵活性

配电房轨道巡检机器人的巡检路径、频率和模式可以按照不同的需求进行调整。随着企业的发展，巡检机器人可以随时进行升级和更新，以满足不断变化的需求。其智能化特性可支持自动巡检和自适应巡检路径，同时可以通过人工指令控制巡检，并采集数据。一切都基于用户需求而设计，能够更好地满足各类企业管理者的实际需求。

（1）检测功能

利用红外热成像对一次设备的热缺陷进行检测，透过特制的红外玻璃，可检测设备内部温度。检测内容涉及电缆接头、电缆表面、铜排及搭接处红外测温；

利用可见光视频监控检查设备的运行情况，工业相机视觉识别设备面板上各种数显表、指针表、信号灯以及转换开关等的状态信息；

（2）局放检测功能

采用超声波+TEV暂态地电压两种方法去检测每个设备间隔中的局放水平。其中超声波采用非接触式测量，TEV采用接触设备面板缝隙处测量。

采集A、B、C、D四个点位置的局放值，作为此间隔的局放水平值。

（3）分析报警功能

系统智能分析设备故障或缺陷，诊断故障，针对异常情况自动预警；自动记录设备巡检、红外测温以及局放水平等参数信息，并形成报表；提供设备红外图像库和局放数据对比。

（4）控制功能

巡检人员在监控后台进行巡视可以对机器人进行手动控制；可以实现变电站室内设备巡检的本地及远方控制；可代替人工实现开关、刀闸操作后位置的校核。

（5）特殊巡视

站内的配电间隔有带重要负荷的作为重要间隔，机器人做重点巡视；针对未带负载的备用间隔，机器人可以只检测某些关键点。对于系统内数据分析判断某些间隔需要重点巡视的，可以选择针对这些点展开特殊的巡视。