应用背景

73万公里，建成里程约1.08万公里，每年的实施率稳定在75%左右，建成率近几年稳定在约80%左右。我国已经成为世界上综合管廊建设规模大的国家，发展阶段已经从快速建设期发展到平稳建设、全面运营期，如何运营已经成为业内讨论的热门话题。

随着我国建成的地下综合管廊进入全面的运营管理期，各种运营管理问题相继出现，其中高昂的运维费用使管廊运营管理单位入不敷出，不堪重负，已经成为行业痛点之一。

综合管廊智慧巡检系统项目巡检机器人系统设计方案

综合管廊智慧巡检系统项目巡检机器人的设计以“智慧线”作为区域网络核心，深入融合、简化“机器人”等子系统，综合运用物联网、人工智能等技术，实现巡检机器人在管廊内高效应用，完成管廊监控与报警系统精简化，以平台为功能载体，提高管廊安全管理能力和运维水平，降低运营成本，减少人员投入。

巡检机器人通过配备的高清、红外摄像头和各类传感器，在巡检过程中采集廊内状况参数，降低了运维对廊内定点摄像头和传感器的依赖,减少了系统设备数量。同时，监控设备数量的减少，从而大幅节约了建设和运维成本。

综合管廊智慧巡检系统项目巡检机器人具体应用效果如下：

1）运维模式改变

一周一次的人工巡检变成一月一次的人工巡检和机器人24小时自动巡检。

2）人工成本降低

周检变成月检，人工成本降低50%以上。

3）机器人应用成本降低

对比市场上机器人应用的平均成本，本系统机器人应用单舱每公里造价节约近20万元。

4）节能减耗

系统控制通风、照明设备高效联动，人员入廊时间和频次大幅降低，对比传统运维方式，电能消耗降低约75%以上。

综合管廊智能巡检机器人结构

智能巡检机器人的组成主要包括控制中心、轨道总成、水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块等六个部分。

控制中心包括监视控制主机和交换机，可布置于就近控制室或机房，实现移动探测端所采集信息的显示、数据库的建立与故障诊断功能。轨道总成包括滑动轨道及供电轨道，为移动探测端的移动提供电源和轨道，与移动探测端一起布置于廊道顶部。移动探测端则组合了水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块，悬挂于滑动轨道下部。水平运动机构实现移动探测端的前进、后退、停止，升降运动机构实现视/音频设备的上下伸缩移动，能够完成不同高度位置的视/音频采集。

智能巡检机器人主要功能

a)      机器人能够按预先规划的任务或根据遥控指令自动巡航至预设位置，并自动调整检测设备完成室内设备信息采集，应具备可见光图像采集功能、环境温湿度采集功能和声音采集功能。具备红外图像采集、局放信号、环境气体浓度检测等功能；

b)      机器人能拍摄表计、开关、压板、指示灯、空开、旋转把手等设备的图像及视频，并能上传到本地监控系统进行存储和状态识别分析；

c)      具有环境温溫度信息的采集的功能，并能上传到本地监控系统进行展示和记录存储；

d)      具有对电力设备声音采集的功能，并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

e)      对设备进行红外图像采集，并能上传到本地监控系统进行存储和分析；

f)       对电力设备的局部放电信号进行采集，.并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

g ）实现环境中SF6、02等气体浓度信患的采集；

h）对采集到的各项信息进行历史周期变化分析。