智慧养殖通过各种传感器对养殖舍内相关设备（除湿机、加热器、开窗机、红外灯、风机等）的控制，实现养殖舍内环境（包括温度、湿度、光照、CO2、NH3、H2S等）的集中、远程、联动控制。实现远程操控设备。传统物联网公司会将各种传感器（摄像头、气体探测、温湿度探测等）安装到养殖场内。电科恒钛轨道巡检机器人可以将所有传感设备搭载到机器人主机上，通过机器人的移动巡检，使这些传感设备更加智能化，达到360度*监控巡检监测。

养殖场轨道巡检机器人无需人工巡检养猪场,能够自动进行养猪场的巡检,实时观察养猪场的养殖环境和猪的生长情况,且能够多角度地对局部环境和个别猪进行全面观察,巡检有效性高。

一、养殖场轨道巡检机器人介绍

电科恒钛养殖场轨道巡检机器人系统是专门针对大型养殖场设计研发的智能一体化巡检方案。该机器人系统巡检机器人本体为核心，搭载红外热成像仪、高清摄像机、气体、噪音监测等功能，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，可实现对养殖场环境与设备的不间断的工作状态监控。

二、安装轨道巡检机器人具备的条件

1、场内顶部留有安装轨道的连续空间、顶部可打孔。

2、具备220V电源、光纤接口。

三、养殖场智能化巡检建设方案

电科恒钛养殖场轨道巡检机器人系统是通过安装视频监控、红外云台测温、环境监测等系统，建立智能巡检管理平台，将动物的状态信息、视频图像信息进行整合和集成，通过大数据算法实现养殖场内巡检工作的可视化、智能化，从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。

四、养殖场智能化巡检功能

1、视频监控及防盗报警

巡检机器人搭载的高清视频球机，可以实现反映当前的状况，也能在一个周期内把画面录制下来，一般为15-30天，做为查看数据资料。不论是对场内的家畜的状况把握，或是非法人员入侵，都能做到足不出户，对现场了如指牚。

场内可设置门磁、人体感应器、红外双鉴探测器、红外对射、声光报警器等；触发的前端的探测器，能通过报警主机给主人打电话或发信，人走得再远，也能知道。

视频监控与防盗报警设备搭配使用，可以提高安全等级，让盗窃案件降低为零，还能提供视频画面，找到非法入侵人员。

2、温度、湿度监控

适宜温、湿度，能够促进家禽的快速成长，物联网智能主机能通过探测器来联动通风系统、除湿机来调节温度、湿度，让家禽一直处于适宜的成长环境。

3、空气质量监控

空气质量是家禽是否致病的重要因素，我们通过空气质量探测器，能把有害气体及时排出养殖场，使场内能够良性发展。

4、动物状态信息实时采集

通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。

5、智能巡检管理平台

整合视频监控系统，将动物的图像信息、养殖场内设备运行（如风扇）信息集成一个画面上，实现养殖场内的统一监视。

6、现场基本概况

a 一排12个栏位，对应2排，共计24个栏位；

b 单个栏位尺寸为：16.6M*7.7M*1.2M(长*宽*高）；

C 猪场层高（净高）4米；

d 每栏位中有15-20只猪不等；

养殖场轨道巡检机器人系统主要用于解决以下安全防护问题:
（1）搭载高清摄像机，24小时不间断的对养殖场生产状况进行巡检、记录；
（2）搭载红外热成像双目摄像机，实现对温度趋势判断，智能分析与诊断，预警故障；
（3）搭载网络语音系统，实现前后台语音对讲功能；
（4）搭载温湿度，气体，烟雾等多种传感器，实时监控现场环境状态；
（5）前端设备可实现多方向的曲线、直线运动方式，适应各类型养殖场的使用环境，循环监视养殖场的整体状况；
（6）前端设备可实现垂直上下运动方式，对有异常状况出现的牲畜重点监控；
（7）光线传感结构，可根据养殖场现场的光线强弱度，自动打开辅助照明设备；
（8）实现养殖场无人值守模式下，系统自主智能的24小时不间断巡检；
（9）实现养殖场的重点巡检位置的记忆，及根据现场预警状况，自动移动到预警发生的位置。