一、产品简介

电科恒钛AI巡检机器人吊装轨道式，结合实时通信系统、供电系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行重点监控场所设备与环境的大范围、不间断巡视、检查；机器人具有智能手动、自动巡检、智能识别各类仪器读数，准确分析烟雾、温湿度等环境信息，语音对讲，24小时不间断巡检等功能，真正实现无人值守场所的智能巡检。

二、系统组成

电科恒钛AI巡检机器人吊装轨道式主要由巡检机器人本体、运动平台（移动平台及升降机构）、软件平台、供电系统、轨道总成、 通信组件等组成，通过监控中心部署的机器人巡检管理平台，能够实时管理及控制机器人在线进行巡检任务作业.

2.1.机器人本体

HT-600系列AI轨道式机器人是整个系统的核心组成部分，承担输送区域内巡检和现场处置的主要功能，机器人本体的主要部件包括：车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、 360°全角度摄像头、红外热成像镜头、温度/湿度探头等。

2.2.轨道总成

轨道作为轨道机器人的运动承载是轨道巡检机器人系统中最重要的构成单元，轨道采用工字型高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理，可拼接为U型弯和S型弯，可以根据现场环境进行设计，具备高抗腐蚀和较强的 耐磨损性能。

2.3.通信组件

机器人系统采用PLC电力线载波通讯，机器人本机控制信号和视频信号均转换为网络接口，并与PLC电力猫采用同一交换机，实现机器人与后台的通讯；在机器人导轨末端采用PLC电力猫将网络信号转换为有线形式。

2.4.运动系统

1、水平移动：机器人终端运动平台采用电机驱动、摩擦轮提供动力的方式进行；。

2、升降机构：在检测组件的升降上，采用升降机构来实现。升降机构以对称式的两根固定升降云台进行升降。

2.5.软件平台

TIP-3000巡检系统平台实现对轨道式巡检机器人的远程控制，该系统平台可以实现巡检视频查看、设备控制、运动控制、数据采集、巡检模式切换等功能；系统同时具备一定的扩展接口能力，提供与其他第三方系统的接口，实现资源共享和信息互通。

三、主要功能

3.1 图像识别

轨道机器人视频识别是通过机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法， 对视频数据进行智能分析处理，识别视频图像内容。

3.2 红外测温

轨道机器人携带红外热成像热相机，准确采集各类设备及环境温度，智能分析与诊断，自动判别，预警设备故障。

3.3 环境感知

轨道机器人通过携带环境监测模块，具备监测环境中的有害气体、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人实时采集的环境信息及时传输到监控中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

3.4 局放监测

系统使用超声波检测仪检测所有电力机房内开关柜、配电柜内部放电现象，结合机器人在垂直方向 2 米的行程，可实现开关柜、配电柜的局部放电监测。

3.5 音频采集

挂轨机器人本体搭载高灵敏度的拾音器，并随云台一同转动，定向采集现场的音频信息。机器人采用音频降噪算法和声音识别技术，减轻环境噪音干扰，增强音频信息识别的准确性和可靠性。

四、行业应用

 用“智能巡检机器人” 代替”人工巡检”已被广泛应用于各领域，恒钛AI轨道机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。