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PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点
FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
 
    摘 要：本文对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异进行了分析，指出了三种控制系统之间的渊源及发展方向。
 
    关键词:可编程序控制器（PLC）,分散控制系统（DCS）,现场总线控制系统（FCS）
    前言
 
    上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。
 
   在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
     PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
 
    目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下：
   1 PLC
 
    （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
    （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
    （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
    （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
    （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
    （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
    （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
    （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
    （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
    2 DCS或TDCS
 
    （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。
    （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
    （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
    （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
    （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
    （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
    （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
    （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
    （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
    （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB   （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
    3 FCS
 
    （1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
    （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
    （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
    （4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
    （5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
    （6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
    （7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
    （8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
    （9）局域网，再可与internet相通。
    （10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
    （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
    （12）3类FCS的典型
      1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
      2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
      3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。
 
    从上述基本要点的描述中，我们是否注意到一点，用于过程控制的三大系统，没有一个是针对电站而开发的，或者说，在他们开发的初期，都并非以电站做系统的*控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为*适用范围，有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是，这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。Adtran 1102020L2
ORIENTAL D4CL-5
EPSON FX-890
SONY UVW-1600
QLOGIC QLE2462
Advantech UNO-2105CB
SUN 540-6602
ETASIS EDR-2302H - N+1
ADVANTECH PCA-6275
ADVANTECH PPC-57M-RT
Varian L6281-303
1C31116G04圆头 还是方头
1C31132G01
1C31224G01
1C31227G01
1C31122G01
1C31125G02
1C31234G01
5X00070G04
5X00119G01
5X00121G01

LAM 833-017572-025
Rod-L M1088
Embedded 8406873G01C
SUPERMICRO SC8221400RCB
HITACHI 0F10452
CASCADE I40-GSG-200
EMACS RPD-4300F-RV
POWERMAN FSP300-60GR
EV SXA-100
HEWLETT BA-EON3000I-4-6
ADVANTECH PCM-9677
SMC INR-498-P287
Arnet Multi-4
LABSPHERE SC-5500
AVAGO AFBR-79Q4Z SN1 10GB
Advantech MBPC-300-9574
Intel D875PBZ - P4
Advantech PCA-6187
CONDOR GPFM250-48
SUN PC1000
CARLING CA3B24248012CC/RB1310BU1C
IDEC FC4A-N08B1
THERMOLYNE S18525
THERMOLYNE S18525
TELEDYNE DV-6M-KF-25
CISCO SFP-OC48-IR1
Asus TUV4X - 533MHz
LABSPHERE LPS-045-H B
AGILENT -QFBR-5932L
PATLITE LME-402FBL-RYGB
EzPro 500
APEX PA92
MOXA C320
MITSUBISHI F1-30MR
COMPACT BSC2T25X
NOTIFIER FCPS-24S8
CASCADE ACP40/GG500
SUN 540-6065
THOMSON SSUFB20-ABB
LINTEC MC-100M
APPLIED 0020-63121
APPLIED 0021-40966
ADVANTECH PCM-9450
VWR 35519-043
ASTEC LPS153
JDS 1201-1
LCD-KB PN/RKP115A
ADAVANTECH PCI-1753
METTLER LC-P45
Juniper EX4200-24F
Quantity XFP-10G-S
Juniper EX-UM-2XFP
Juniper TRF5011BN-LF001
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Juniper EX-UM-2XFP
Juniper PC-1XGE-TYPE3-XFP-IQ2
EMC &SL 402-619
LONG CP-X1250
EV RE1 CDR-1000
TELEX ES2000
VIEWSONIC PJ1172
STANADYNE DS4831-5521 W/ 34583
VIEWSONIC PJ1065
LEVITON 166-390
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EV DH2As2
TELEX WT-1000
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MARCONI-ELLIOTT AA15403-6
Thermolyne 65800
Fisher 11-718-2
Fisher 11-718-2
Mettler Toledo - DM143-SC 3
Boekel 260011
Bio-Rad 1651754T
Bio-Rad 170-3723
Grass 7P20-C
Thomas 915CA23TFE-217
Curtin 213-116
EATON 10316H1142
WATERS WAT027577
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Grass 7P10-F &F
DMS M1900
Axcelis 200ACU
AMAT 76001
Lam 810-017093-100
DNS SK2000
LAM 716-020904-0180
AMAT 0240-04232
Haake 003-3800
LAM 853-012875-001-B-DFT
Lam 715-330445-002B
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Lam 716-011057-002
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LAM 716-020904-0180
Lam 716-018614-081
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LAM 716-330122-003
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LAM 716-011923-001
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Seiko M841980
Oerlikon T1600
Edwards iQDP80/QMB1200
Pfeiffer TPH 2301
Yield LP-III
Edwards EDP120
Edwards STP-F2203C
St RX60BSCRzygo
VAT 0260X-ZE44
Stokes 212J
Advanced 3152436-348
Leybold 800051V0002
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Stokes 017-441
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Leybold 800170V2101
CHA SE-600-RAP
Roots 615
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Kinney-Tuthill KTC-112
Veeco FPP-5000
Alcatel N3553 22
Stokes 607
VAT 16548-PA21 ISO 250
Oerlikon WS-251
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CVI CBST 37-2550-04400
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Kensington 25-3700-1725-05
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VAT 64250-UE52
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Comdel CLX-2500
Yaskawa XU-ACP130-A03
MKS DCG-100
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Stokes 023-2
Alcatel 2063
Seiko SCU-603C
Pfeiffer TPH-170
VAT 02010-AA24
Brooks T1102-15-000-30
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Leybold-Heraeus 1286110029
Neslab 622023991801
Aerospace 1231-CCN-GL-003
VAT 16546-PA21
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Advantest TQ8346
Osaka TG1103M
Perkin 619128
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HVA 11212-9801R
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Varian V550
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Unitek 1-234-2
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Leybold SV40B
Leybold SV40B
Cryomech GB220
MRC 20-554K-TI000-7000
MRC 20-554K-TI000-7000
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336F-BRF50-AA-EN
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1336F-BRF75-AA-EN
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1336F-LA7 NSFP 1336FLA7
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1336F-BRF10-AA-EN-GMS5-L4     
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1336F-LA2 *NIB*
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A-B 2094-BC07-M05-S

A-B 1391-DES45-DI-AQB

FOXBORO P0960JA CP40

ALLIED TELESYN  AT-PWR4

SEW MCS41A0075-5A3-4

SIFE MOTOR 534738-001

MAGNETEK MG2-1C-4FEE-S1071-F100

MITSUBISHI ST1PSD

A-B 1747-L541

GE IC697ALG320

YASKAWA JRMSP-P8051Y

A-B PS3250-L532M

A-B 1756-DNB

HORIBA STEC VC-1410-UC

GE HE693STP110

INTELLIGENT IM483-PLG

schneider NW-RR85-001

LEYBOLD NR:28780

A-B 1771-IXE

ABB DCP10

UNIOP ETT-VGA-0045

ABB 3HNE00314-1

A-B 6181P15TSXPH

A-B 2094-BL02

FUJI FTU-226B

ROFIN LASER HG-24

A-B 1785-L80C15

A-B MSRI6R/T

GE IC670MSL640J

GE IC660BBD025

A-B 1756-L55M23

ABB 5712289-A DSAX452

ABB V4550220-0100

A-B 1606-XL960E-3S

A-B 1336-WB110

A-B 2711-T10CB

A-B 1756-L63

ABB NTAI06

GE IC697ALG320

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GE IC697ALG230

A-B 1756-PA75

A-B 1756-L541

A-B 1756-ENBT

SIEMENS HJD63F400

LH RESEARCH IM803-122-115A1

施迈赛 SRB-NA-R-C.35/CH2A-24V

A-B 1336-WB110

OMRON CIMR-V7AZ40P7

A-B MVI46-MCM

SIEMENS 6DR2801-8C

HONEYWELL RM7838C1004

ALSTOM 75-DFI110-340F

MOORE 12372-74G/13LE

A-B 1756-OF8

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SIEMENS LD63F600

YASKAWA CIMR-M5D2018

GE SR469-PA-HI-A20-E

A-B 1783-EP24DC

A-B 1747-L542
A-B 1785-L20B

KOLLMORGEN BJRL-20012-110001

ABB IMMFP12

A-B 1746-P4

ALLIED TELESYN AT-PWR4

RELIANCE H2310240032X512

YASKAWA JAMSC-IF70V

DUNKERMOTOREN GR63X55

PRO-FACE PL5700-T1

KUKA KPS-600/20-ECS

DUNKERMOTOREN GR53X58

A-B 2711-T5A8L1

A-B 1771-IFE

CONTEC AD112-16

CONTEC PIO-32/32L

B&R 3NC154.60-2

HONEYWELL RM7898C1004

A-B 1203-CN1

PILZ PSS SB DIO08

SCHNEIDER NE-BM85-000

HARDY HI2151/60WC-PM

A-B 1794-IF4I

SCHNEIDER AS-MBKT-085

SIEMENS 6DR2800-8R

TRICON 8111

ETAMIC MOVOMATIC TPE 99/1

GE 369-HI-R-M-0-0

ABB 3BSE007949R1 DSAI46

SCHUMACHER ATCS-15

DELTA TAU 603269-104

DIGITAL POWER CORP US70-301

A-B 1768-L43

A-B 1768-L45

PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T

GE 369-HI-R-0-0-0

SIEMENS HFD63F250

A-B 1756-CNB

ABB 3HNE00313-1

MOTOROLA MVME 188A

A-B 1785-L20B

A-B 1771-VHSC

SIEMENS 16210-1-3

SIEMENS 16170-1

FANUC A05B-2518-C202

GE 369-HI-R-M-0-0-0

OPTIMATE OM1510

A-B 2711-K5A5

A-B 1756-DNB

CONTEC DAI12-8C

A-B 1756-CNBR

A-B 1746-PS

A-B 2711-KAA5

GE HE693RTM705

ABB 3BSE007949R1 DSAI146

XYCOM XVME-674

KUKA KPS-600/20-ESC

ABB 3ASD573001A13 YPK112A

GE A06B-0148-B088#7076

SIEMENS 16114-171

A-B 1756-L55M12

A-B 1771-OFE1

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FOXBORO FCM10EF

OPTIMATE OP-620

A-B 1756-L61

ABB 3HAC025317-001 DSQC652

A-B MVI56-MCMR

A-B 1785-L40B

HELM HM-604-HS

PHIENIX 2938727 QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20

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ULTRA SLIMPAK G408-0001

A-B 1756-RM

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A-B SST-PFB-CLX

SCHNEIDER TSX08ED12R8

GE IC697BEM711

GE IC697PWR711

BODINE NSH-11D4

TC-FPDXX2

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SIEMENS 6ES5955-3LC4

HONEYWELL 51403776-100 LCNP4M

WESTINGHOUSE 3A99132G01

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WESTINGHOUSE 3A99158G01

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WESTINGHOUSE 4D33942G01

A-B 1747-L552

ABB 3ASD573001A13 YPK 112A

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HIRSCHMANN RH1-TP/FL

KUKA KPS-600/20-REL

SIEMENS 6ES7314-5AE03-0AB0

KOLLNORGEN BJRL-20012-110001