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AGV相关技术资料

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浙江厚达智能科技股份有限公司

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该企业相似产品

云制造执行系统(C2MES),电机智能生产系统,智能仓储及物流系统,搬运机器人(AGV),电力计量器具智能检测系统

浙江厚达智能科技股份有限公司是一家专注于智能物流及仓储整体解决方案的总设计、总集成、总服务、总承包的*。提供的主要产品包括智能物流及仓储系统,搬运机器人(AGV),云智造执行系统(C2MES),电力计量器具智能检测系统等产品。

公司自2010年4月13日成立以来,已在MES系统信息平台、智能化生产/检测系统、智能仓储物流、智能制造设备、能源管理等一系列智能化工厂模块取得了不菲的成绩;做为一家成熟的系统集成商、制造商与运营商,公司先后为*、南方电网及各省电力公司、大中型企业及上市公司等几十家企业提供技术方案、规划设计、工程项目实施、生产运行管理等服务。2017年1月26日厚达获全国中小企业股份转让系统批准,成功登陆新三板上市,股票代码:870688。

公司以“打造智慧工厂,助力企业持续*”为企业愿景;以“忠于股东、善待员工、善待用户、善待社会”为经营宗旨;奉行“仁厚贤德能载物,豁达雅量可容人”的价值观念,力争成为员工、客户、社会Z值得信赖的公司之一。

详细信息

参考如下标准:

  内容  分类        
测量距离0.1m1m2m4m10m15m以上
允许偏差2mm4mm6mm10mm12mm15mm

坡度

AGV行驶路径坡度不得大于2%

接缝

应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。

地面承重

地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。

地面摩擦系数

地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。

二、AGV系统与其它系统接口

AGV 系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要 与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)等进行数据交换与对接。我公司调度系统*由自主开发,基于.NET平台, 具有多种接口,可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,实现企业各系统间的数据互通,为企业打造数字化工厂奠定基础。

三、AGV系统网络结构

目 前市场上使用较广的商用无线WIFI(如无线办公网络)通讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV 调度控制系统*依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能,如果网络间存在干扰,会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发 生。为解决此问题,我司AGV调度控制系统采用的工业级无线网络通讯协议和AGV建立通讯,*避开了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频 率,避免了无线网络间的互相干扰,调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右,具有*的稳定性和抗干扰性。

四、AGV配件

选用质量可靠、性能稳定的产品,部分配件如下:

电池:

无线联网设备:

激光区域扫描设备:

自动充电设备:


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