$item.Name

首页>储备数据>其它储备设备 >其他仪器仪表

AGV

型号
浙江厚达智能科技股份有限公司

免费会员 

生产厂家

该企业相似产品

云制造执行系统(C2MES),电机智能生产系统,智能仓储及物流系统,搬运机器人(AGV),电力计量器具智能检测系统

浙江厚达智能科技股份有限公司是一家专注于智能物流及仓储整体解决方案的总设计、总集成、总服务、总承包的*。提供的主要产品包括智能物流及仓储系统,搬运机器人(AGV),云智造执行系统(C2MES),电力计量器具智能检测系统等产品。

公司自2010年4月13日成立以来,已在MES系统信息平台、智能化生产/检测系统、智能仓储物流、智能制造设备、能源管理等一系列智能化工厂模块取得了不菲的成绩;做为一家成熟的系统集成商、制造商与运营商,公司先后为*、南方电网及各省电力公司、大中型企业及上市公司等几十家企业提供技术方案、规划设计、工程项目实施、生产运行管理等服务。2017年1月26日厚达获全国中小企业股份转让系统批准,成功登陆新三板上市,股票代码:870688。

公司以“打造智慧工厂,助力企业持续*”为企业愿景;以“忠于股东、善待员工、善待用户、善待社会”为经营宗旨;奉行“仁厚贤德能载物,豁达雅量可容人”的价值观念,力争成为员工、客户、社会Z值得信赖的公司之一。

详细信息

一、AGV系统介绍

发展、技术、应用

我公司引进德国*技术,经过多年潜心研究,开发出AGV系列产品,并与浙江大学、北京航空航天大学进行技术合作,开发出*产品,为客户提供系统解决方案,实现物流的柔性供送、帮助客户打造数字化工厂。

是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Robot)的范畴。

以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、 安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

扮演物料运输的角色已经50多年了。*辆诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式用于工厂和仓库。

20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引沿着预定的路径行驶。

20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。

从20世纪80年代以来,自动导引运输车()系统已经发展成为生产物流系统中zui大的专业分支之一,并出现产业 化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备*的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展zui为迅速,应用;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用。在我国,随着物流系统的迅速发展,的应用范围也在不断扩展,在工业生产的物料配送、货物搬运、柔性装配等领域得到大量应用。

优点

(1)自动化程度高

由控制器、导引传感器、执行电机等组成。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到*控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,   这一指令zui终被接受并执行——将辅料送至相应地点。

(2)充电智能化

当小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的小车可以在各个车间穿梭运行。

二、产品展示

产品系列、样式、特点

1)背负式

背负式采用双轮差速驱动,可前进、后退、转弯,提供托盘、辊筒等承载方式,具有结构简单,使用便捷等特点。可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备,使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用输送。

在小车上配置触摸屏,可显示当前任务状态、电池电量、目的站点等信息,可通过触摸屏设置小车速度、安全防护距离等参数。


托盘式激光叉车   

 


堆垛式激光叉车



 

2)牵引式

牵引式搬运灵活,小车运行至物料车前,自动将物料车的拉柱挂上,然后牵引物料小车前进,到位置时自动卸下物料车,实现物料车的无人化搬运,可以大大节约工厂物料供送工人。

我公司设计的牵引方式灵巧,工厂原有物料小车改动小,只需要在车头部安装一根拉柱即可,改装成本低。同时,实现物料车的自动牵引及脱卸,真正实现无人化操作。


 

3)潜伏式

我公司研发的潜伏式,zui低高度200mm高,可潜入高度低的小车,可直接满足绝大部分客户的实际应用,工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。潜伏运行到台车下,采用电动升降装置举升或牵引物料车,将物料车输送到位置后,的电动升降装置下降脱离物料车,实现自动化的物料供送。

序号            参数            数据            
1引导方式磁条
2外型尺寸根据输送对象定制
3负载<1000kg< td="">
4速度35m/min, 可设置
5定位精度±5mm
6驱动形式      双轮差速      
7电池      铅酸、镍镉、锂电      
8连续工作时间      8小时以上      
9充电方式      自动/人工      
10zui小转弯半径      500mm      
11电压      DC24V(48V)      
12安全感应范围      ≤3m,可调      
13路径识别      多条复杂交叉路径      
14行走提示      声光提示      
15故障报警      声光报警      
16安全防护      

激光/红外+防撞护边

三、调度系统

技术来源、系统架构、特点、界面展示

通过引进*进调度控制算法,结合国内众多行业应用场景,我公司累计投入千余软件人日开发了调度控制系统软件TCS,可实现工厂级的系统运行管理、交通管制、任务分发、充放电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

调度控制系统架构如下:



系统操作界面

车辆类型设置界面,可设置小车的类型、zui大负重、电池充电电压、车身长度等信息。

车辆运行信息,可显示各小车的任务状态,当前位置、当前速度。当前电压等信息


 

订单信息,显示当前正在执行的任务,各小车的输送物料执行情况,以及个订单开始及结束时间

四、系统实时无线局域网络架构

由于市场上使用较广的商用无线WIFI(如无线办公网络)通 讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和无线网络信道干扰的可能性,然而*控制系统*依靠无线网络完成对的交通管理功 能,如果网络间存在干扰,会造成无法实时接收到上位机的指令,从而导致撞车的危险发生,为解决此问题,我司*控制系统采用的工业级专 用无线网络通讯协议和建立通讯,*避开了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频率,避免了无线网络间的互相干扰,和的通讯响应时间可以保 持在10ms左右,具有*的稳定性和抗干扰性。

 

五、系统实施注意事项

规划步骤、对其它系统要求、实施条件、与仓储、自动化系统对接等

1.系统应用

的应用场合很广泛,随着机械电子及信息技术的发展,的技术也在不断地进步,正在朝着性能更*、更廉价方向发展。在制造业朝自动化及信息化方向的发展,其应用领域也在不断扩展,的主要应用范围有如下几个方面:

1)物料搬运

在工厂的物料搬运中,当使用的人及搬运工具的总成本与使用的成本基本相当时,的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高,所以的使用较为普及,应用遍及各行各业。目前世界上约有2万台各种各样的运行在2100座大大小小的仓库中。

2)柔性装配线

传统生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成,短则数米,长则数千米,如汽车装配线,缸体加工线等。存在的突出问题是:

要求每一道工序的节拍统一,否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程,如缺料,缺件,废品或出现意外问题。

(2)要求厂房很大很长很高(对于较大较重的要用行车起吊),土建成本高。

(3)连续的生产线隔断了通道,造成供应线路长,人和车辆过往不方便。

(4)连续的生产线需要大量设备,投资成本较高。

(5)刚性生产线使得一些本可以同步,交叉进行的工作失去机会。

出现之后,不仅作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形 成没有物理隔断,但是能起动态调节作用,高度柔性的生产线。如轿车总装线,发动机装配线,试车线,机床加工线,家电生产线等。

3)特殊应用场合

无人自动搬运解决了一些不适宜人 在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、危险品(农药、有毒物品、腐蚀性物品、生物物品、易燃易爆物品)等。在钢铁厂,用于炉料运送,减轻了工 人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,可以在黑暗的环境中,准确可 靠地运送物料和半成品。

2.系统与其它系统接口

系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,系统需要与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)等进行数据交换与对接。因此,在对系统进行设计时,需要对整个工厂的制造流程、原材料供应、仓储物流进行统筹考虑,对全厂进行总体规划,确定系统与其它系统间的交接面及接口,考虑近期及远期升级情况,综合制定系统的规划。这样就能避免盲目上系统后,整个工厂再后来进行升级时出现原先规划不适应,造成投资浪费情况。

3.系统对地面要求

一、平整度要求

行驶路面应保持平整,不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况,地面平整度参考如下标准:     
 

内容       分类                        
测量距离0.1m            1m            2m            4m            10m            15m以上            
允许偏差2mm            4mm            6mm            10mm            12mm            15mm

二、坡度

行驶路径坡度不得大于2%

三、接缝

应尽力避免的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。

四、地面承重

地面单位面积的载荷需高于水平投影面积内单位面积的负荷,行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。

五、地面摩擦系数

地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。

相关技术文章

同类产品推荐

相关分类导航

产品参数

规格类型

企业未开通此功能
详询客服 : 0571-87858618
温馨提示

该企业已关闭在线交流功能

提示

请选择您要拨打的电话: