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北京耐威集思系统集成有限公司，是专业从事卫星导航(GNSS)技术推广和系统集成的高科技公司。公司致力于专业GNSS技术和知识普及，收集国内外相关丛书，供广大工程和技术人员参考学习；公司同国内外GNSS领域专家学者建立了广泛联系，根据用户需要，定制培训课程；同时，公司跟国内外GNSS厂商建立*合作关系，为用户提供GNSS的软硬件产品和服务。
本公司业务可广泛适用于：大学院校、科研院所、航空航天、测量测绘、地质、矿产、石油、交通、移动、电信等*、民营企业。
公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。
公司企业理念
德以载物 诚以致信 信以致远
公司企业精神
诚信敬业 创新高效 求实求精
北京耐威集思系统集成有限公司诚挚邀请您能与我们携手，创造GPS行业美好的未来！
产品特点
NovA的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。此外，SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力，其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持高精度的惯性导航以改善RTK的性能。OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开，可以保证模块化的设计。当前ProPak-V3（RS-422）用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。通过标准的串口，再使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。
产品优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovA接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
性能
| SPAN 系统性能 | IMU 性能 | ||
| 定位精度 | IMU-FSAS-EI-SN | ||
| 单点L1 | 1.8米RMS | 陀螺输入范围 | ±500 deg/sec |
| 单点L1/L2 | 1.5米RMS | 陀螺偏速 | < 0.75 deg/hr |
| WAAS L1 | 1.2米RMS | 陀螺偏速比例因子 | 300 ppm |
| WAAS L1/L2 | 0.9米RMS | 角随机游走 | 0.1 deg/√hr |
| DGPS | 0.45米RMS | 加速度计量程 | ±5g |
| OmniSTAR | 加速度计线性度／比例因子 | 400 ppm | |
| VBS | 0.7米 | 加速度计偏差 | 1.0 mg |
| XP | 0.15米 | IMU 物理电气特性 | |
| HP | 0.1米 | 体积 | 128 x 128 x 104 mm |
| RT-20 | 0.2米 | 重量 | 2.1 kg |
| RT-2 | 1cm + 1ppm RMS | 功耗 | |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS | 电源功耗 | 16 W（zui大） |
| 测姿精度 | 输入电压 | ＋11 到 34V | |
| 俯仰 | 0.015o RMS | 输入／输出接头 | MIL-C-38999-lll, 22 针 |
| 横滚 | 0.015o RMS | 环境适应性指标 | |
| 方位角 | 0.041 o RMS | 温度 |
|
| 加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS | 工作 | -40℃ 到 ＋71℃ |
| zui大速度 | 514 m/s | 存储 | -40℃ 到 ＋85℃ |
| zui大高度 | 18,288 m | 湿度 | 95% 无冷凝 |
| 数据刷新率 | MTBF （平衡*时间） | 35,000 小时 | |
| IMU 观测量 | 200 Hz | ||
| INS 位置 | 200 Hz | ||
| INS 速度 | 200 Hz | ||
| INS 姿态 | 200 Hz | ||
GNSS信号中断后的精度表
| 中断期 | 定位模式 | 位置误差 （m） | 速度差 （m/s） | 测姿误差 （ 度 ） | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
| 10s | RTK | 0.013 | 0.03 | 0.018 | 0.008 | 0.006 | 0.007 | 0.009 |
| DGPS | 0.3 | 0.28 | 0.026 | 0.006 | 0.007 | 0.009 | 0.024 | |
| SP | 1.24 | 1.51 | 0.028 | 0.008 | 0.008 | 0.01 | 0.025 | |
| 30s | RTK | 0.83 | 0.16 | 0.055 | 0.008 | 0.009 | 0.01 | 0.017 |
| DGPS | 1.01 | 0.41 | 0.059 | 0.007 | 0.01 | 0.012 | 0.026 | |
| SP | 1.6 | 1.55 | 0.062 | 0.01 | 0.01 | 0.016 | 0.028 | |
| 60s | RTK | 3.42 | 0.44 | 0.129 | 0.013 | 0.012 | 0.014 | 0.023 |
| DGPS | 3.62 | 0.69 | 0.128 | 0.013 | 0.012 | 0.015 | 0.03 | |
| SP | 3.95 | 1.65 | 0.131 | 0.014 | 0.012 | 0.015 | 0.032 | |
