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北京耐威集思系统集成有限公司，是专业从事卫星导航(GNSS)技术推广和系统集成的高科技公司。公司致力于专业GNSS技术和知识普及，收集国内外相关丛书，供广大工程和技术人员参考学习；公司同国内外GNSS领域专家学者建立了广泛联系，根据用户需要，定制培训课程；同时，公司跟国内外GNSS厂商建立*合作关系，为用户提供GNSS的软硬件产品和服务。
本公司业务可广泛适用于：大学院校、科研院所、航空航天、测量测绘、地质、矿产、石油、交通、移动、电信等*、民营企业。
公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。
公司企业理念
德以载物 诚以致信 信以致远
公司企业精神
诚信敬业 创新高效 求实求精
北京耐威集思系统集成有限公司诚挚邀请您能与我们携手，创造GPS行业美好的未来！
RtkNav 软件是基于WIN9X / 2000 / NT / XP操作系统开发的GPS 实时动态数据处理软件，它可应用于精度要求从分米级至厘米级的各种测量领域。使用该软件既能处理正向RTK 数据，也能完成逆向RTK的数据处理，当进行逆向RTK时，该软件可同时处理zui多20个移动站的数据。无论是处理正向、逆向RTK或者姿态数据，RtkNav 软件都需要移动站和基准站实时将原始观测数据（如RGED 或RANGECMPB）发送到基准站的计算机中处理。RtkNav软件具有处理10Hz 原始观测数据的能力，并能够输出类似NMEA 格式的多种计算数据，如GPGGA、GPVTG 等信息。
RtkNav软件还内置了串行和网络设备驱动，可以在任何串行端口和网络端口组合的情况下同时处理Marconi、NovA等多种GPS接收机的二进制实时数据，原始数据及处理过的原始数据都可以写入硬盘中，也可以通过另外的串行端口或网络端口输出给其它的设备和计算机。同时
RTKNAV软件还能够处理以下数据：
· 2个固定天线的动态方位数据计算，如飞机的航向测量；
· 至少3个固定天线的载体的3 维姿态测量数据；
· 利用RtkNav软件进行以上几类特殊数据处理时，需要将基准站选定为运动类型而不是固定类型。下图1是RtkNav软件的界面图。
图1
RtkNav软件有以下三种不同精度的模式解：
· 伪距解 — 该模式解提供1~5 米级的精度解；
· 浮点码 / 相位解 — 该模式解不需要确定模糊参数，它能提供分米级至厘米级的定位精度解（10km内），随着距离的增加，定位精度将降低；
· 高精度载波相位解 — 该模式解需要确定模糊参数，它能处理单频数据和双频数据，提供厘米级的精度解（10km内），随着距离的增加，定位精度也将降低。
使用RtkNav软件进行姿态测量，一般可参考图4方式配置，配置完毕后，要精确测量出它们之间的相对位置，然后根据相对位置定义出运动平台框架坐标系（图2），同时确定运动平台框架坐标系与WGS-84坐标系的关系（图3）。
图2 图3
图4
使用RtkNav软件测量姿态的精度与天线的距离有关，通常对于1km之内的距离，如果卫星可视情况良好、定位精度在1~2cm，姿态测量精度大致为：1~2cm / 分离距离（cm）* 57 （degrees）
