系统概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　SINC-RTM车载智能路面自动检测系统是武汉大学空间信息与网络通信技术研发中心根据国内公路检测的现状而开发并拥有自主知识产权的道路检测装备，她综合利用信息时代条件下的光学、电子、计算机、以及"3S"（GPS、GIS、RS）技术，以汽车为平台，包括GPS接收机、数字CCD摄像机、图像采集设备、激光测距机、距离传感器等*的传感器和设备，在车辆正常行驶状态下，车载计算机系统完成对道路路面车辙、平整度、裂缝、破损数据的自动采集、分类、分析与存储。

其功能及指标
1． 路面破损检测：
路面裂缝：宽度>1.5mm，长度测量精度<5%；
龟裂及缺损：面积统计精度<5。
2． 平整度检测：
平整度：IRI（International Roughness Index）；
错台、沟槽：测量精度1mm。
3． 车辙检测：
采样间隔2m，测量精度1mm。
4． 目标定位精度：
各检测目标的定位精度<5m。
5． 工作环境参数：
车内 +5℃-40℃，车外 0℃-40℃，无雨无积水，无凝露，车速：0~60Km/h。
6． 数据输出格式
MDB数据库或SQL-Sever数据库及图像数据库。

其外观与内部如图所示

系统示意图

系统测量原理
　　路面裂缝检测是指采用高性能CCD摄象机对路面进行摄影，通过图象采集设备将图象输入高性能计算机，计算机对路面的影象进行实时采集处理与离线批处理智能检测、识别与分析，找出发生裂缝病害在图象上的位置及大小，在GPS/距离测量装置组合空间定位的支持下，运用摄影测量原理对裂缝病害进行定位计算与定性、定量分析，包括裂缝的空间位置、裂缝的类型、裂缝的宽度与长度及位置、破损的面积及位置等，并将结果存处在路面破损信息数据库中，为路面的维护状况分析提供全面的数据支持。
　　路面平整度检测的原理是在右后车轮的前后各安装一个对地测量、高速、高分辨率激光侧距机，两侧距机以2000/4000/8000HZ的采样速度同步测量离地距离，车载计算机实时记录测量值。事后对测量值采用相应的数据处理算法及滤波方法，计算路面的平整度，并以有关规范给出平整度等级和路面出现的错台及沟槽的尺寸，在在GPS/距离测量装置组合空间定位的支持下，给出确切的位置。
路面车辙检测的原理是投影一结构光在路面上，用一摄象机采集经路面调制后的结构光信息，采用高性能并行计算机对路面的影象进行处理与分析，定位出变形后的结构光条纹的位置，再运用三角测量　　原理恢复路面的断面信息。
路面各种目标定位通过车载GPS与距离传感器组合实现。车载GPS获取车辆的位置与距离传感器实时获取车辆的相对位置，经差分处理后，通过统一的时刻标签同检测目标进行关联，从而实现检测目标的定位。
　　系统供电：由铅蓄电池、后备式UPS、DC-DC电源等构成，负责向系统的各电气设备提供合适的电源。